一、GPT定时器
以前的延时,通过空指令进行延时,不准确。当修改时钟频率后,才用延时就会有很大的变动。而6ULL的GPT是一个高精度定时器装置。
GPT是一个32bit的向上计数器,有两个输入捕获通道,三个输出比较通道。有一个12分频器。
GPT有两种模式restart和free-run模式。restart模式:定时器的值与寄存器的某个值比较相等就会重新开始计时。它是捕获专有的。free-run模式适用于比较输出的模式。
二、寄存器
CR寄存:
bit[0]:模块使能
bit[1]:当模块不使能时是否保存上次的值
bit[8-6]:时钟源选择
bit[9]:运行模式选择
bit[19-18]:输入捕获上升沿、下降沿或者双边沿
bit[28-26]:输出比较通道
PR寄存器:分频设置
SR寄存器:
bit[5]:产生溢出
bit[4-3]:输入捕获中断
bit[2-0]:输出比较中断
IR寄存器:中断使能
OCR,ICR:输出比较寄存器,输入捕获寄存器。
CNT寄存器:读计数器值寄存器
三、GPT的定时器使用
1.GPT进行软件复位。
2.配置GPT时钟源,进行时钟分频,设置定时时间。
3.设置输出比较模式中断使能
4.GPT中断设置,并使能模块。
四、精准定时器的编程
void Delay_Iinit(void)
{
GPT1->CR = 0;
GPT1->CR = 1<<15;
while((GPT1->CR >>15) & 0x1);
GPT1->CR |= (1<<1) | (1<<6) ;
/*prescale*/
GPT1->PR = 65; //66divide , f=66000000/(65+1)=1000000
/*Output Compare*/
GPT1->OCR[0] = 1000000/2; //Setup Interrupt round 500ms
/*Open up GPT1 Output Compare channel*/
GPT1->IR = (1 << 0);
GIC_EnableIRQ(GPT1_IRQn);
system_register_irqhandler(GPT1_IRQn , (system_irq_handler_t)GPT1_IRQ_Handler , NULL);
GPT1->CR |= (1<<0);
}
void GPT1_IRQ_Handler(unsigned int gicciar,void *param){
static unsigned char state = 0;
if(GPT1->SR & (1<<0) ){
state =! state;
led_switch(LED_RED , state);
}
GPT1->SR |= (1<<0);
}
五、精确延迟函数
开头我们说了,如果使用空指令_NOP_进行延时,如果我们对时钟频率进行修改,就会延迟不准的出现问题。为了解决上述问题,通常会使用精准延迟。
我们需要输入捕获开全马力,将CNT寄存器的值占满进行比较输出value。
void Delay(void){
GPT1->CR = 0;
GPT1->CR |= (1<<15);
while( (GPT1->CR >>15) & 0x1);
GPT1->CR |= (1<<1) | (1<<6);
GPT1->PR |= 65; //1M
GPT1->OCR[0] = 0xffffffff;
GPT1->CR |= (1<<0);
}
//精确定时us
void delay_us(uint32_t usdelay){
uint32_t oldcnt , newcnt;
uint32_t tcntvalue;
oldcnt = GPT1->CNT;
while(1){
newcnt = GPT1->NCT;
if(newcnt |= oldcnt){
if(newcnt > oldcnt)
tcntvalue = newcnt - oldcnt;
else
tcntvalue = 0xffffffff-oldcnt + newcnt;
oldcnt = newcnt;
if(tcntvalue >= usdelay)
break;
}
}
}
//精确ms定时
void delay_ms(uint16_t msdelay){
uint16_t i = 0;
for( i ; i < msdelay ; i++)
delay_us(1000);
}