STM32F4(HAL)读取二氧化碳传感器

二氧化碳传感器：

二氧化碳是空气中的主要成分之一，与咱们的日子密切相关。跟着现代社会的不断进步，二氧化碳传感器被广泛地运用，来优化咱们的生产和日子，如监测农业温室中的二氧化碳含量并及时通风以添加作物产量，监测矿井中的二氧化碳浓度以确保工人的安全等。

此外，人体对空气中二氧化碳的增加十分敏感，二氧化碳含量每添加0.5%，就会引起人体的显着反响。在自然环境中，空气中二氧化碳的正常含量为0.04%（400PPM），在大城市有时到达500PPM。当室内无人时，二氧化碳的浓度一般为500至700PPM。

众所周知，二氧化碳作为主要气体之一，对农业、工业等各个领域都有重要的影响，随着现代社会的不断进步，二氧化碳的含量也逐渐变多，研究表明地球的温室效应从工业革命就开始形成了，如今大有愈演愈烈的态势。

目前，人类活动产生的二氧化碳排放已达到历史峰值。最新数据显示，2011年全球二氧化碳排放量是1850年的163倍。

本次实验传感器：

炜盛科技的MH-Z16型号传感器

产品描述：

产品描述 MH-Z16 二氧化碳气体传感器（以下简称传感器） 是一个通用智能小型传感器，利用非色散红外（NDIR）原 理对空气中存在的CO2 进行探测，具有很好的选择性，无 氧气依赖性，寿命长。内置温度补偿；同时具有数字输出 与PWM输出，方便使用。该传感器是将成熟的红外吸收气 体检测技术与精密光路设计、精良电路设计紧密结合而制 作出的高性能传感器。

 参数：

引脚定义： 

 

本次实验已UART传输信号为例

硬件连接：

        将传感器的 Vin-GND-RXD-TXD 分别接至用户的 5V-GND-TXD-RXD。（用户端须使用 TTL 电平，如 果是 RS232 电平，须进行转换）。

软件设置：

        将串口波特率设置为 9600，数据位设置为 8 位，停止位设置为 1 位、奇偶校验位设置为无。

1、首先将读取气体指令通过串口发送给二氧化碳传感器,

        通过单片机设定的串口将 0XFF 0X01 0X86 0X00 0X00 0X00 0X00 0X00 0X79依次发送给二氧化碳传感器

2、随后二氧化碳传感器将9Byte数据返回给单片机，单片机将数据接收到进行解析，解析过程如下：

       （1） 将Byte1+Byte2+Byte3+Byte4+Byte5+Byte6+Byte7相加的第八位与Byte8相比相等表示数据传输正确。

        （2）将Byte2 * 256 + Byte3 就是传感器采集的二氧化碳的浓度

代码部分：

uart.c

#include "usart.h"


UART_HandleTypeDef huart1;
UART_HandleTypeDef huart2;

/* USART1 init function */
/*配置串口1和串口2*/
void MX_USART1_UART_Init(void)
{
    
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 9600;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
	USART1->CR1 |= 1<<5;

}
/* USART2 init function */

void MX_USART2_UART_Init(void)
{

  huart2.Instance = USART2;
  huart2.Init.BaudRate = 9600;
  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
	USART2->CR1 |= 1<<5;

}

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
{
    /*开启串口时钟、配置复用GPIO、配置中断优先级，使能中断*/
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(uartHandle->Instance==USART1)
  {
  /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 0 */

  /* USER CODE END USART1_MspInit 0 */
    /* USART1 clock enable */
    __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    /**USART1 GPIO Configuration
    PA9     ------> USART1_TX
    PA10     ------> USART1_RX
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
  }
  else if(uartHandle->Instance==USART2)
  {
    /* USART2 clock enable */
    __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    /**USART2 GPIO Configuration
    PA2     ------> USART2_TX
    PA3     ------> USART2_RX
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    /* USART2 interrupt Init */
    HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);
  }
}

void HAL_UART_MspDeInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
{
    /*串口反初始化*/
  if(uartHandle->Instance==USART1)
  {
  /* USER CODE BEGIN USART1_MspDeInit 0 */

  /* USER CODE END USART1_MspDeInit 0 */
    /* Peripheral clock disable */
    __HAL_RCC_USART1_CLK_DISABLE();

    /**USART1 GPIO Configuration
    PA9     ------> USART1_TX
    PA10     ------> USART1_RX
    */
    HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10);

    /* USART1 interrupt Deinit */
    HAL_NVIC_DisableIRQ(USART1_IRQn);
  }
  else if(uartHandle->Instance==USART2)
  {
  /* USER CODE BEGIN USART2_MspDeInit 0 */

  /* USER CODE END USART2_MspDeInit 0 */
    /* Peripheral clock disable */
    __HAL_RCC_USART2_CLK_DISABLE();

    /**USART2 GPIO Configuration
    PA2     ------> USART2_TX
    PA3     ------> USART2_RX
    */
    HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3);

    /* USART2 interrupt Deinit */
    HAL_NVIC_DisableIRQ(USART2_IRQn);
  }
}

uart.h 

#ifndef __USART_H__
#define __USART_H__

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"


extern UART_HandleTypeDef huart1;

extern UART_HandleTypeDef huart2;


void MX_USART1_UART_Init(void);
void MX_USART2_UART_Init(void);



#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif /* __USART_H__ */

main.c 

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"




/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */
uint8_t uart1_sbuf[10];
uint8_t uart1_flag;
uint8_t i;
uint8_t uart2_sbuf[10];
uint8_t j;
uint8_t uart2_SendByte[9] = {0xff,0x01,0x86,0,0,0,0,0,0x79};  //发送给二氧化碳的读取命令
void USART_Send(uint8_t dat); //串口二发送一字节数据
/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
void USART_SendHex(uint8_t * dat); //串口二发送hex数据
/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{

  HAL_Init();
  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_USART2_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */
  USART_SendHex(uart2_SendByte);
  
  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
//	  if( i >= 9)
//	  {
//		  i = 0;
//		  HAL_UART_Transmit(&huart1,uart1_sbuf,9,100);
//	  }
	  if( j >= 9) //串口二接收到9个数据串口一将数据发送出去
	  {
		  j = 0;
		  HAL_UART_Transmit(&huart1,uart2_sbuf,9,100);
//		  HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)"\r\n",2,100);
//		  uint8_t p = ~(uart2_sbuf[1]+uart2_sbuf[2]+uart2_sbuf[3]+uart2_sbuf[4]+uart2_sbuf[5]+uart2_sbuf[6]+uart2_sbuf[7])+1;
//		  if(p != uart2_sbuf[8])
//			USART_Send(0);  
//		  else
//			USART_Send((uart2_sbuf[2]*256)+uart2_sbuf[3]);
	  }
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Configure the main internal regulator output voltage
  */
  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 168;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* USER CODE BEGIN 4 */
void USART1_IRQHandler(void)
{
	if(USART1->SR & (1<<5))
	{
		USART1->SR &= ~(1<<5);
		uart1_sbuf[i++] = USART1->DR;
	}
}
void USART2_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 */

  /* USER CODE END USART2_IRQn 0 */
  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 1 */
	if(USART2->SR & (1<<5))
	{
		USART2->SR &= ~(1<<5);
		uart2_sbuf[j++] = USART2->DR;
	}
  /* USER CODE END USART2_IRQn 1 */
}

void USART_SendHex(uint8_t * dat) //串口二发送hex数据
{
	uint8_t i;
	USART2 -> DR = 0xff;
	while(!(USART2->SR & (1 << 6))); //等待发送完成
	USART2->SR &= ~(1 << 6);	
	for(i = 0; i < 9;)
	{
		USART2 -> DR = dat[i++];
		while(!(USART2->SR & (1 << 6))); //等待发送完成
		USART2->SR &= ~(1 << 6);			//清空标志位
	}
}
void USART_Send(uint8_t dat) //串口二发送一字节数据
{
	USART2 -> DR = dat;
	while(!(USART2->SR & (1 << 6))); //等待发送完成
	USART2->SR &= ~(1 << 6);	
}
/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */