Ubuntu
MaxChanger
欢迎各位大牛交流指正,本人对ROS操作、机器人导航略有涉略,使用Windows和Ubuntu两个系统,并且对电脑日常出现的小问题和使用的小技巧有一定总结。
展开
-
北洋激光雷达rosrun hokuyo的时候的一些问题
sun@sun-X550VX:~/catkin_slam$rosrun hokuyo_node hokuyo_node[ERROR][1500554860.080234091]: Exception thrown while opening Hokuyo.Failed to open port:/dev/ttyACM0. Permission denied (errno =原创 2017-08-27 09:52:13 · 6707 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu16.04 + troch + cuda + deep-painterly-harmonization测试记录
deep-painterly-harmonization测试记录安装CUDA & cudnn参见另一篇Ubuntu 16.04 GTX950M + cuda9.0 + cuDNN7.0 + TensorFlow 1.5 / 1.8 安装记录安装Pytorch官网:https://pytorch.org/中文文档:http://pytorch-cn.readthe...原创 2018-07-18 10:16:37 · 2008 阅读 · 14 评论 -
Ubuntu16.04 安装了ROS Kinetic之后Python3不能import cv2
安装了ROS Kinetic之后Python3不能import Opencv问题描述如下:Python 3.5.2 (default, Nov 23 2017, 16:37:01) [GCC 5.4.0 20160609] on linuxType "help", "copyright", "credits" or "license" for mor原创 2018-07-17 13:40:44 · 12437 阅读 · 7 评论 -
Ubuntu 16.04 安装记录Install - Recording
Ubuntu 16.04 安装记录换源# 先对原来的sources.list进行备份# https://www.linuxidc.com/Linux/2017-01/139458.htmsudo vim /etc/apt/sources.list# 中科大的源deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restri...原创 2018-07-17 13:19:39 · 1582 阅读 · 0 评论 -
git设置和取消代理解决push和clone无法进行的问题
# 设置ssgit config --global http.proxy 'socks5://127.0.0.1:1080'git config --global https.proxy 'socks5://127.0.0.1:1080'# 设置代理git config --global https.proxy http://127.0.0.1:1080git config --g...原创 2018-06-28 09:18:43 · 3343 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04重装protobuf2.6.1版本
重装protobuf2.6.1版本error: #error This file was generated by a newer version of protoc which is #error This file was generated by a newer version of protoc which 之前装cartographer的时候,protobuf的版本升级到了3原创 2018-02-05 20:51:53 · 11652 阅读 · 1 评论 -
如何对gcc和g++版本进行调整选择,解决"未定义的引用"的问题
如何对gcc和g++版本进行调整选择一般情况下,Ubuntu自带的gcc和g++不会有人去动的,奈何前些日子装cuda的时候遇到了这个问题,好多教程都说需要对g++进行降级到4.9,然后就很直接的,按着教程把gcc和g++都进行了降级sudo apt-get install g++-4.9sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc原创 2018-01-31 14:04:54 · 4733 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 16.04安装indicator-sysmonitor实现导航条显示CPU和内存占用率
Ubuntu 16.04安装indicator-sysmonitor实现导航条显示CPU和内存占用率安装: sudo add-apt-repository ppa:fossfreedom/indicator-sysmonitor sudo apt-get update sudo apt-get install indicator-sysmonitor 启动: indicator-sysmon原创 2018-01-31 13:14:55 · 6019 阅读 · 5 评论 -
运行cartographer提示inotify_add_watch no space left on device设备上没有空间
运行cartographer提示inotify_add_watch no space left on device设备上没有空间 这里涉及到linux文件系统事件监控框架的概念 Inotify:高效实时的Linux文件系统事件监控框架 经查阅 解决办法如下: 添加最大监控文件数量 一种方法就是重启电脑,显然这种方法不是值得推荐和令人喜欢的另一种方法 sudo sysct原创 2018-01-30 23:47:08 · 4930 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu中修改vscode中默认python版本
默认Ubuntu中使用的是python2.7版本,但是最新的好像也默认给安装了3.5版本的python在vscode中配置python还是比较容易的,在插件搜索python,安装途中前两个就行了。点击那个蜘蛛似的小东西,打开调试窗口,齿轮那里可以配置python,但是这里的pythonPath是引用的setting里边的路径,文件—>首选项—>设置,搜索python原创 2018-01-30 19:55:55 · 7602 阅读 · 1 评论 -
树莓派使用owncloud或者nextcloud建立私有云
owncloud和nextcloud的爱恨情仇,大家自行百度一下吧,知道了这些之后,也就会发现,为啥owncloud的安装和nextcloud的安装时如此的神似,我们先介绍一下owncloud 的安装方式,然后在对nextcloud进行类比。 1、LAMP的安装开始安装owncloud之前,首先需要Apache, MySQL/MariaDB, PHP的支持,以下使用MySQL作为数据库原创 2017-11-03 00:01:27 · 9439 阅读 · 0 评论 -
装了双系统之后,进不去U盘启动项,进不去PE系统
装了双系统之后,进不去U盘启动项 不知道是双系统的锅还是我的电脑背锅,反正发生这个现象是在转了Ubuntu和Win10双系统之后,情况是,想进PE进不去,只能直接将ISO文件解压的U盘或者刻录光盘才能重装系统。 解决方法:首先进入BIOS(不同电脑不一样,自行百度)在BOOT一栏里将"Launch CSM"选项设置为Enabled然后在Security一栏,将"Secu原创 2017-10-25 19:13:38 · 7474 阅读 · 0 评论 -
Windows下Win32 Disk Imager和Linux中dd命令两种方式烧录树莓派镜像
下了好久的决心,终于买了一块树莓派,本着已是装机老手的心态,没有买装好系统的sd卡,自己买了一张准备自己装,结果很艰辛。 最常见的装树莓派操作系统的方式就是,Win32 Disk Imager再去领快递的前几个小时,我已经把前戏做的很足,镜像下载好,SD卡准备好,读卡器准备好,烧录软件准备好,准备在一小时以内点亮树莓派并搭好私有云(也就是我买树莓派的目的)结果………………gg原创 2017-10-29 00:17:45 · 15110 阅读 · 0 评论 -
树莓派刻录及更换软件源
最近新入手了一台树莓派,果断自己装系统,但是没想到一脚入坑。 https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/ 毫无疑问,要从树莓派官网去下载镜像,一看更新日期还是2017-09-07,刚刚更新的,就毫不犹豫的下载了,万万没有想到,版本把我坑惨了。 好像unix出身的系统都有这个习惯,为新的版本起个名,像ubuntu i原创 2017-11-02 23:59:39 · 2587 阅读 · 3 评论 -
双系统Ubuntu开机显示press s to skip ……
双系统Ubuntu开机显示press s to skip ……原创 2017-07-18 23:12:34 · 1599 阅读 · 0 评论 -
Windows下使用XShell上传、下载文件到linux服务器
#安装lrzszsudo apt install lrzsz#输入下面的命令 选择本地文件上传到服务器rz可以进行文件上传 #使用sz命令时注意需要加一个参数,下载哪一个文件到本地sz test.md...原创 2018-09-04 18:46:53 · 644 阅读 · 0 评论