Windows下使用XShell上传、下载文件到linux服务器 #安装lrzszsudo apt install lrzsz#输入下面的命令 选择本地文件上传到服务器rz可以进行文件上传 #使用sz命令时注意需要加一个参数，下载哪一个文件到本地sz test.md...
Difference Between LiDAR and RADAR——LiDAR和RADAR的不同 Difference Between LiDAR and RADAR原文连接：https://www.differencebetween.com/difference-between-lidar-and-vs-radar/ 翻译：RADAR和LiDAR是两种测距和定位系统。 RADAR是第二次世界大战期间英国人首次发明的。 它们都在相同的原理下运行，尽管测距中使用的波是不同的。 因此，用...
Ubuntu16.04 + troch + cuda + deep-painterly-harmonization测试记录 deep-painterly-harmonization测试记录安装CUDA & cudnn参见另一篇Ubuntu 16.04 GTX950M + cuda9.0 + cuDNN7.0 + TensorFlow 1.5 / 1.8 安装记录安装Pytorch官网：https://pytorch.org/中文文档：http://pytorch-cn.readthe...
Ubuntu16.04 安装了ROS Kinetic之后Python3不能import cv2 安装了ROS Kinetic之后Python3不能import Opencv问题描述如下：Python 3.5.2 (default, Nov 23 2017, 16:37:01) [GCC 5.4.0 20160609] on linuxType "help", "copyright", "credits" or "license" for mor
Ubuntu 16.04 安装记录Install - Recording Ubuntu 16.04 安装记录换源# 先对原来的sources.list进行备份# https://www.linuxidc.com/Linux/2017-01/139458.htmsudo vim /etc/apt/sources.list# 中科大的源deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restri...
git设置和取消代理解决push和clone无法进行的问题 # 设置ssgit config --global http.proxy 'socks5://127.0.0.1:1080'git config --global https.proxy 'socks5://127.0.0.1:1080'# 设置代理git config --global https.proxy http://127.0.0.1:1080git config --g...
TF库的使用与理解（转载） 1）tf不是坐标变换那么简单。很多小伙伴认为tf的作用是便捷的进行坐标变换。这个没错，但没这么简单。在很多api中，存在着target frame，source frame，parent frame，child frame，这些名字的参数。看起来很让人糊涂，也很让让人烦，但里面隐藏着很多信息。source、target frame是在进行坐标变换时的概念，source是坐标变...
turtlebot_gazebo仿真添加激光雷达hokuyo_rplidar ROS中给turtlebot添加传感器：hokuyo，进行gazebo仿真最初进行仿真的四个步骤：roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launchroslaunch turtlebot_teleop keyboard_teleop.launchroslaunch turtlebot_gazebo gmapping_demo.laun
Ubuntu16.04重装protobuf2.6.1版本 重装protobuf2.6.1版本error: #error This file was generated by a newer version of protoc which is #error This file was generated by a newer version of protoc which 之前装cartographer的时候，protobuf的版本升级到了3
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