Ubuntu16.04重装protobuf2.6.1版本

重装protobuf2.6.1版本

error: #error This file was generated by a newer version of protoc which is
#error This file was generated by a newer version of protoc which
之前装cartographer的时候，protobuf的版本升级到了3.4版本，然后最近再搞一些gazebo的仿真，下了一些包，好多编译不过，本着不想破坏cartographer包的完整性的想法，没有想对protobuf降级处理。我现在只是编译一些gazebo的包就开始出错，网上好多在遍历caffe和rcnn等东西的时候也报的同样的错误，也找了好多方法实在不行了，对protobuf重装吧

这个是cartographer安装的官方教程

https://google-cartographer.readthedocs.io/en/latest/

VERSION="v3.4.1"

# Build and install proto3.
git clone https://github.com/google/protobuf.git
cd protobuf
git checkout tags/${VERSION}
mkdir build
cd build
cmake -G Ninja \
  -DCMAKE_POSITION_INDEPENDENT_CODE=ON \
  -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
  -Dprotobuf_BUILD_TESTS=OFF \
  ../cmake
ninja
sudo ninja install

这个是cartographer_ros的官方安装文档

https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/

src/cartographer/scripts/install_proto3.sh

当时更新protobuf版本就是按着下边的这个教程来的，

下边正式开始重装教程

1.github下载源码

https://github.com/google/protobuf/releases

这个可以选择不同版本的protobuf下载，我需要退回2.6.1版本的protobuf，下载好之后解压，会得到一个文件夹protobuf-2.6.1其实找到README.md，这个文档就是安装教程。

2.安装

./autogen.sh

执行这个命令，你可能会遇到下边这张图片的情况

你可以看一下这个脚本，其中有这么一段

if test ! -e gtest; then
  echo "Google Test not present.  Fetching gtest-1.5.0 from the web..."
  curl http://googletest.googlecode.com/files/gtest-1.5.0.tar.bz2 | tar jx
  mv gtest-1.5.0 gtest
fi

这个网站已经挂掉了，404，在3.4.1版本的protobuf中这个脚本里有这么一段

if test ! -e gmock; then
  echo "Google Mock not present.  Fetching gmock-1.7.0 from the web..."
  curl $curlopts -L -O https://github.com/google/googlemock/archive/release-1.7.0.zip
  unzip -q release-1.7.0.zip
  rm release-1.7.0.zip
  mv googlemock-release-1.7.0 gmock

  curl $curlopts -L -O https://github.com/google/googletest/archive/release-1.7.0.zip
  unzip -q release-1.7.0.zip
  rm release-1.7.0.zip
  mv googletest-release-1.7.0 gmock/gtest
fi

可以看到这个网站已经换到github了，但是我们可以从github下载这个包

https://github.com/google/googletest/tree/release-1.5.0

下载好之后，解压得到googletest-release-1.5.0，把这个文件夹拷贝到protobuf-2.6.1文件夹里边，然后重命名为gtest

然后再执行./autogen.sh这个命令

然后你又有可能出现这个错误，这个因为有几个包没装

sudo apt-get install autoconf
sudo apt-get install automake 
sudo apt-get install libtool

确定这几个包装好之后，再次运行./autogen.sh这个命令就正常了，然后会生成一个configure文件，再执行下班的命令，就成了

./configure
make
make check
make install

然后查看一下protobuf的版本

sun@sun  ~  protoc --version
libprotoc 2.6.1

参考文章：

http://blog.csdn.net/u013498583/article/details/74231058

http://blog.csdn.net/10km/article/details/53023527

https://github.com/google/protobuf/tree/v2.6.1