STM32F103C8T6移植uCOS基于HAL库

一,注意提醒

①过程中一定要细心
②过程中一定要细心
③过程中一定要细心

二,Cube建立HAL库

在这里插入图片描述
配置RCC:

在这里插入图片描述
配置SYS:
在这里插入图片描述
配置串口USART1
在这里插入图片描述
设置项目:
在这里插入图片描述
生成代码在keil中打开
在while函数中添加以下代码进行测试:

while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);
		HAL_Delay(500);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
		HAL_Delay(500);
  }
  /* USER CODE END 3 */

测试结果:
在这里插入图片描述
BOOT0置零,按下Reset按钮
显示cube生成代码正常

三、添加uCOS源码

1、下载

官网:http://micrium.com/downloadcenter/

2、进行移植

①在uC-CPU中添加bsp.c和bsp.h文件
在这里插入图片描述
②在uC-CONFIG文件中添加Software\EvalBoards\Micrium\uC-Eval-STM32F107\uCOS-III路径下的以下文件:
在这里插入图片描述
③将以下文件添加到我们生成的keil项目工程文件MDK-ARM中
在这里插入图片描述
④回到keil打开项目
点击Manage Project Items
在这里插入图片描述
为项目添加文件夹
在这里插入图片描述
在CPU中添加
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
在LIB中添加
在这里插入图片描述

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您好!感谢您的提问。要在STM32F103C8T6上移植uC/OS-II操作系统,您可以按照以下步骤进行操作: 1. 准备工作: - 下载uC/OS-II源代码,并将其加入您的工程中。您可以从Micrium官方网站获取源代码。 - 确保您已经熟悉STM32F103C8T6的硬件配置,并且已经完成了基本的初始化工作。 2. 配置uC/OS-II: - 打开uC-CPU目录下的"cpu_cfg.h"文件,根据您的硬件平台配置相关选项,如时钟频率、堆栈大小等。 - 打开OS_CFG目录下的"os_cfg.h"文件,配置uC/OS-II的一些参数,如任务数量、时钟节拍等。 3. 硬件驱动支持: - 根据您的需求,编写或添加适当的设备驱动程序。 - 确保uC/OS-II能够与硬件平台协同工作,例如定时器、中断等。 4. 创建任务: - 在main函数中使用OSTaskCreate函数创建您的任务。您可以根据自己的需求创建多个任务。 - 每个任务都应该有一个入口函数,您可以在这里编写任务的逻辑。 5. 启动uC/OS-II: - 在main函数中调用OSStart函数启动uC/OS-II内核。这会启动任务调度器并开始执行任务。 这些是移植uC/OS-II到STM32F103C8T6的基本步骤。请注意,移植过程可能会因为您的具体需求和硬件平台的差异而有所不同。为了成功移植,您可能需要进一步了解uC/OS-II的使用文档和STM32F103C8T6的技术参考手册。 希望这些信息对您有所帮助!如有任何疑问,请随时提问。

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