RT-thread Nano移植并实现多线程任务

一、RT-Thread优势

无论是stm32和51单片机工程师转过来学习操作系统都需一个认识的过程的，RT-thread是一个轻量级的操作系统，很小，但是也是一个操作系统。主要优势有这些：

跨芯片平台：支持所有主流微控制器，解决设备碎片化问题。

实时操作系统内核：完全自主开发，硬实时，精致，高效，高度可定制。

云端一体化：设备端和云端一体化设计，轻松接入各类主流物联网设备云平台。

超低功耗设计：最大限度的降低系统功耗，针对不同应用场景，采用自动功耗控制策略。

快速启动：上电即启动，毫秒级启动时间，真正零等待开机。

安全性设计：层次化的系统安全架构，提供各类安全机制，保障应用和系统安全。

智能AI引擎：集成音频，图像相关的各类算法和智能引擎。

开放平台：独立第三方开放平台，支持各类，第三方软件包和SDK，扩展系统功能

开发者说，RT-Thread是最简洁，优雅的开源操作系统之一,简单易用。

RT-Thread 主要采用 C 语言编写，浅显易懂，方便移植。它把面向对象的设计方法应用到实时系统设计中，使得代码风格优雅、架构清晰、系统模块化并且可裁剪性非常好。针对资源受限的微控制器(MCU)系统，可通过方便易用的工具，裁剪出仅需要 3KB Flash、1.2KB RAM 内存资源的 NANO 版本(NANO 是 RT-Thread 官方于 2017 年 7 月份发布的一个极简版内核);而对于资源丰富的物联网设备，RT-Thread 又能使用在线的软件包管理工具，配合系统配置工具实现直观快速的模块化裁剪，无缝地导入丰富的软件功能包，实现类似 Android 的图形界面及触摸滑动效果、智能语音交互效果等复杂功能。

**相较于 Linux 操作系统，RT-Thread 体积小，成本低，功耗低、启动快速，**除此以外 RT-Thread 还具有实时性高、占用资源小等特点，非常适用于各种资源受限(如成本、功耗限制等)的场合。虽然 32 位 MCU 是它的主要运行平台，实际上很多带有 MMU、基于 ARM9、ARM11 甚至 Cort