STM32F103 485通信开发实例（二）：与HMI建立初步通信

         上一篇文章研究了两个stm32芯片之间如何利用485进行数据交互，本文在此基础上，进一步研究stm32如何与嵌入式触摸屏建立通信联系。选取威纶通TK6071iP作为主机，通过其COM2上的RS-485接口，与作为从机的一块TM32F103开发板连接。

        主机与从机之间的485通信线路采用半双工形式，威纶通TK6071iP触摸屏配置采用Modbus RTU通信规约。作为从机，stm32开发板需要开发相应的Modbus RTU协议。本文首先直接采用上一篇文章中的基本程序，尝试接收上位机基于Modbus RTU通信规约发送的数据，分析数据发送机制的特点，为后续开发下位机的协议做铺垫。

一、威纶通触摸屏配置

        建立基本工程，用相应元件搭建指令/数据发送界面，进行相应配置。搭建过程可直接参考威纶通官方例程，几个主要的配置过程如下：

1、系统参数设置

2、元件设置

        首先采用多状态设置元件，然后采用数值元件，分别测试两种常用元件能不能将数据发送到从机上。

二、通信测试

 1、多状态设置元件

        从机接收中断代码：

void USART2_IRQHandler(void)
{
	u8 readd;
	u8 error;
	u8 check_temp = 0;
	u8 i;

	if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)!=RESET)
	{
        //检测噪音、帧错误或校验错误		
        if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_NE|USART_FLAG_FE|USART_FLAG_PE))
        {
            error = 1;
        }

		else
        {
            error = 0;
        }
			
		//读取接收字节
		readd = USART_ReceiveData(USART2); 
		
        //逐个读取各字节
		if((RS485_RX_CNT < 8)&&(error == 0))
		{
			RS485_RX_BUFF[RS485_RX_CNT]=res;
			RS485_RX_CNT++;			
		}
		
        //8字节读取完毕，进行数据整理，及返回数据发送
		if(RS485_RX_CNT == 8)
		{
			RS485_RX_CNT = 0;

			//首先进行数据校验
			for(i=0;i<7;i++)
			{
				check_temp += RS485_RX_BUFF[i];
			}

            //若校验通过，返回一组数据
			if(check_temp == RS485_RX_BUFF[7])
			{
				//组织返回数据
                RS485_TX_BUFF[0] = 0x10;
				RS485_TX_BUFF[1] = 0x10;
				RS485_TX_BUFF[2] = 0x10;
				RS485_TX_BUFF[3] = 0x10;
				RS485_TX_BUFF[4] = 0x10;
				RS485_TX_BUFF[5] = 0x10;
				RS485_TX_BUFF[6] = 0x10;

				//生成返回数据的校验值
				RS485_TX_BUFF[7] = 0x00;
				for(i=0;i<7;i++)
				{
					RS485_TX_BUFF[7] += RS485_TX_BUFF[i];		
				}

				//数据发送
				RS485_RN = 1;
				RS485_Send(RS485_TX_BUFF,8);
				RS485_RN = 0;
			}
            
            //若校验不通过，返回另一组数据
			else
			{
                //组织返回数据
				RS485_TX_BUFF[0] = 0x11;
				RS485_TX_BUFF[1] = 0x00;
				RS485_TX_BUFF[2] = 0x00;
				RS485_TX_BUFF[3] = 0x00;
				RS485_TX_BUFF[4] = 0x00;
				RS485_TX_BUFF[5] = 0x00;
				RS485_TX_BUFF[6] = 0x00;
				
                //生成返回数据的校验值
				RS485_TX_BUFF[7] = 0x00;
				for(i=0;i<7;i++)
				{
					RS485_TX_BUFF[7] += RS485_TX_BUFF[i];		
				}
				
                //数据发送
				RS485_RN = 1;
				RS485_Send(RS485_TX_BUFF,8);
				RS485_RN = 0;
			}
		}
	}
}

        从机收到的指令如下图，对比发现其与主机发送的格式一致。所以多状态设置元件的指令可以直接被从机接收。

 2、数值元件

        采用数值元件，触摸屏上电初始化之后，发数据之前会报错，入下图所示：

         经初步测试，根据从机得到的指令进行分析，个人认为出现错误的原因可能是由于数值元件在触摸屏上电之后，在正式发数据之前，需要与从机进行初步的通信，以确认连接通畅。此时由于从机中尚无相应的Modbus规约，无法相应来自于数值元件的通信请求，主机反复多次发送请求却得不到响应，最终导致触摸屏做出装置无响应的判断。

三、结论

        为了实现与HMI之间的完整通信，需在stm32中引入Modbus RTU通信规约，过程中需对HMI的数据发送和接收机制进行深入的测试，才能更好地实现高质量的数据交互。