尝试使用CubeMX做stm32开发之七：NVIC配置

一、配置参数

Priority Group：

• stm32f103使用了4位中断优先级设置，一共可实现16个可编程的优先等级。
• 优先级的配置需要使用NVIC，即嵌套向量中断控制器。NVIC控制着整个芯片中断相关的功能，跟内核紧密耦合，是内核里面的一个外设。
• 在具体配置时一般只用ISER、ICER和IP这3个寄存器，其中ISER用于使能中断，ICER用于清除中断，IP用于设置中断优先级。
• 用于表达优先级分组的寄存器NVIC_IPRTx宽度为8位，但是f103只使用其中高4位。
• 这4位又被分为抢占优先级和次优先级两组。多个中断同时响应时，抢占优先级高的就会先于抢占优先级低的执行；如果抢占优先级相同，就比较子优先级；如果子优先级也相同，就比较它们的硬件中断编号，编号越小优先级越高。
• 优先级的分组由内核外设SCB的应用程序中断及复位控制寄存器AIRCR的PRIGROUP[10:8]位决定。实际配置时程序中通过调用库函数NVIC_PriorityGroupConfig()实现。

表1：优先级分组真值表

优先级分组	主优先级	次优先级	描述
NVIC_PriorityGroup_0	0	0~15	主-0bit，子-4bit
NVIC_PriorityGroup_1	0~1	0~7	主-1bit，子-3bit
NVIC_PriorityGroup_2	0~3	0~3	主-2bit，子-2bit
NVIC_PriorityGroup_3	0~7	0~1	主-3bit，子-1bit
NVIC_PriorityGroup_4	0~15	0	主-4bit，子-0bit

        CubeMX中的Priority Group共有5个选项，与上面表格中的配置相对应，该选项配置完毕后，再在NVIC Interrupt Table中对各中断优先级分别进行配置。

        0 bits for pre-emption priority 4 bits for subpriority

        1 bits for pre-emption priority 3 bits for subpriority

        2 bits for pre-emption priority 2 bits for subpriority

        3 bits for pre-emption priority 1 bits for subpriority

        4 bits for pre-emption priority 0 bits for subpriority

NVIC Interrupt Table：

• f103在内核上搭建了一个异常响应系统，支持10个系统异常和外部中断，这部分一般不需要开发者进行配置

        Non maskable interrupt：不可屏蔽中断。RCC时钟安全系统（CSS）连接到NMI向量

        Hard fault interrupt：所有类型的错误

        Memory management fault：存储器管理

        Prefetch fault, memory access fault：预取指失败，存储器访问失败

        Undefined instruction or illegal state：未定义的指令或非法状态

        System service call via SWI instruction：通过SWI指令调用的系统服务

        Debug monitor：调试监控器

        Pendable request for system service：可挂起的系统服务

        Time base: System tick timer：系统嘀嗒定时器

• 按照程序功能需要，主要配置两个中断

        DMA1 channel1 global interrupt：用于ADC采样数据处理

        USART1 global interrupt：用于接收串口数据

二、生成代码

    /* USART1 interrupt Init */
    HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 1, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);

    /* DMA interrupt init */
    /* DMA1_Channel1_IRQn interrupt configuration */
    HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel1_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel1_IRQn);

void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN DMA1_Channel1_IRQn 0 */

  /* USER CODE END DMA1_Channel1_IRQn 0 */
  HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_adc1);
  /* USER CODE BEGIN DMA1_Channel1_IRQn 1 */

  /* USER CODE END DMA1_Channel1_IRQn 1 */
}

/**
  * @brief This function handles USART1 global interrupt.
  */
void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */

  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */

  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

 三、小结

        中断的配置并不复杂，但前提是首先要完成相应外设功能的配置，否则无法显示相应外设的中断，也就无法进行配置。