无刷直流电机矢量控制（一）：概念和流程梳理

目录

一、矢量控制技术的特点

二、矢量控制的概念

三、矢量控制的方式

1、Id=0控制

2、最大转矩控制

3、弱磁控制

四、矢量控制的基本流程

参考资料

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一、矢量控制技术的特点

        优点：正弦波驱动，降低振动；控制周期短，可根据转矩变动进行精确反馈，控制精度高

        缺点：控制周期短，算法实现复杂，对控制器性能有要求

        趋势：随着微控制器成本和性能的改进，应用日趋广泛

二、矢量控制的概念

        无刷直流电机原理：转子由不同极对数的永磁体构成，利用电力电子电路，根据转子的位置切换流入定子线圈的电流，形成旋转磁场，带动转子旋转。定子电流大小决定定子磁场强弱，定子磁场强度决定转子转矩大小。

        因为电机运行时，转子处于旋转状态，针对其转矩，需从转子角度进行分析。从转子角度将转矩分解为磁体磁通方向的d轴和与之垂直的q轴。与此对应，将定子电流通过坐标变换（Clark变换和Park变换）转换为dq坐标系下的分量。通过控制q轴电流，可以控制电机转矩；通过控制d轴电流，可以控制磁场。

图1 矢量控制坐标轴