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RSS订阅原创 npm命令没有反应的一种原因（非npmrc文件）
我一直用的powershell，想着试一下CMD，发现CMD直接闪退。所以猜测可能npm用到了CMD，而CMD出了问题。所以要先修好CMD。经搜索和尝试，最后发现似乎是一年前卸载的anaconda修改了注册表。但是我安装后根本没设置过rc文件，在这个路径下也根本找不到这个文件。没有任何显示，也不报错，就像是什么都没有运行。在win11上安装了node.js，运行。搜索发现大多数人删掉C盘用户文件夹下的。可以查询出版本号，但是。
2023-06-05 15:45:06
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原创 WSL2 + docker + cuda 报错nvidia-container-cli: mount error: file creation failed:libnvidia-ml.so.1: fi
在创建docker时使用。此时可以正常创建容器。
2023-04-14 16:34:31
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原创 (-215:Assertion failed) splits ＞ 0 && inpShape[axis_rw] % splits == 0 in function ‘getMemoryShapes‘
YOLO ONNX报错error: (-215:Assertion failed) splits > 0 && inpShape[axis_rw] % splits == 0 in function 'getMemoryShapes'ONNX: export failure ❌ 0.0s: Unsupported ONNX opset version: 17
2023-03-01 09:24:00
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原创 latex插入图片出现错误 \begin{figure} on input line 83 ended by \end{document}. \end{document}
latex插入图片出现错误 \begin{figure} on input line 83 ended by \end{document}. \end{document}
2022-06-07 16:11:15
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原创 ubuntu安装ceres出现错误fatal error: metis.h: 没有那个文件或目录
在安装ceres时报错：fatal error: metis.h: 没有那个文件或目录 16 | #include <metis.h> | ^~~~~~~~~这是因为缺少了依赖的库，安装metis即可：sudo apt install libmetis-dev然后就可以成功编译ceres了。...
2022-05-31 17:48:36
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原创 ORB-SLAM3 单目运行EuRoC数据集没有显示图像
运行./mono_euroc后，没有图形界面，只显示了：num_seq = 1Loading images for sequence 0...LOADED!-------ORB-SLAM3 Copyright (C) 2017-2020 Carlos Campos, Richard Elvira, Juan J. Gómez, José M.M. Montiel and Juan D. Tardós, University of Zaragoza.ORB-SLAM2 Copyright
2022-05-30 10:10:36
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原创 ORB-SLAM3 双目运行TUM数据集出现Camera1.overlappingBegin required parameter does not exist, aborting...
Carmera1.overlappingBegin是双目相机yaml配置文件中的参数，报错告诉我们找不到这个参数，打开TUM-VI.yaml查看：# Lapping area between imagesCamera.overlappingBegin: 0Camera.overlappingEnd: 511Camera2.overlappingBegin: 0Camera2.overlappingEnd: 511把这里的两个Camera改为Camera1即可成功运行：...
2022-05-30 09:47:29
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原创 安装opencv4.4时出现错误 error: ‘sleep_for’ is not a member of ‘std::this_thread‘
查看报错信息：/home/changym/sources/opencv-4.4.0/modules/gapi/test/gapi_async_test.cpp:448:26: error: ‘sleep_for’ is not a member of ‘std::this_thread’ 448 | std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds{2}); | ^~~
2022-05-29 21:23:46
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原创 error: ‘glCopyImageSubDataNV’ was not declared in this scope 解决办法
打开 CMakeLists.txt 发现，没有将Pangolin链接过来，因此在文件末尾加上target_link_libraries(trajError ${Pangolin_LIBRARIES})就可以编译编译通过了。
2022-05-29 16:56:54
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原创 使用cmake进行编译安装时指定安装位置
使用默认安装位置进行编译安装，在卸载时会比较麻烦，因此选择设置制定的安装位置方便管理。mkdir buildcd buildcmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX:PATH=/usr/xxx/yyy ..makesudo make install当用cmake安装其他库的时候，可能会出现类似下面的warningCould not find a package configuration file provided by "fmt" with any of the fol
2022-05-29 15:37:14
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原创 视觉SLAM中的公制尺度（metric scale）
在很多视觉SLAM相关的文献中，都能看到一个词：metric scale，翻译为公制尺度。搜索这个词，得到的结果都是关于公制单位的。其实在SLAM中公制尺度可以理解为“现实中的尺度”。而纯视觉单目SLAM由于基线长度、深度等信息都是估计出的，因而无法得到公制尺度；双目视觉SLAM可以根据已知的相机内参和双目信息恢复出公制尺度；RGB-D则直接获得了深度图。...
2022-05-23 10:30:03
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原创 ORB-SLAM2特征点提取IC_Angle函数的理解
刚开始看ORB-SLAM2的源码，准备一边学，在遇到不会的地方时去找资料理解，然后今天看ORBextractor看的很慢，一上午才理解这个函数。源码// u_max在ORBextractor类的构造函数中被预先计算好static float IC_Angle(const Mat& image, Point2f pt, const vector<int> & u_max){ int m_01 = 0, m_10 = 0; // uchar范围0~255，
2021-11-25 11:44:08
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空空如也
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