使用solidworks导出曲线的点

最新推荐文章于 2025-03-06 01:57:33 发布
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版权

1 问题

在打工培竞赛的时候往往需要得到曲线上的点用于其他分析，本文分享一种使用solidworks导出曲线的点的方式。

2 操作

  1. 对生成的曲线草图使用参考点命令
    在这里插入图片描述
  2. 点击曲线-沿曲线距离或多个参考点-均匀分布-百分比-输入100，这里最多只能设置100个点，如果需要更多，可以分割曲线得到更多的点。
    在这里插入图片描述
  3. 进入草图平面，选择第一个点，到第n个点(用shift)，转换实体引用，退出草图。 在这里插入图片描述
  4. 隐藏所有点与草图，除了上一步的草图，将他视为草图2
    在这里插入图片描述
  5. 下一步需要对草图2复制到一个新的草图中。
    a. 进入草图，在原点处取个点，作为复制的参考
    在这里插入图片描述
    b. 退出草图-复制草图，选中草图，ctrl+c
    在这里插入图片描述
    c. 新建草图-选择一个面，ctrl+v，观察到还原完美，进入草图，删除中心点。 然后保存
    在这里插入图片描述
  6. 高亮选中草图 -另存为 igs模式，选项中该勾选的要勾选
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
  7. 用记事本打开刚才保存的igs文件，跳过前面的n行，直到看到，有类似点的坐标出现
    在这里插入图片描述
  8. 用表格对数据进行分列处理，并画出散点图检查，完成操作
    在这里插入图片描述
    9。 进一步则可用这些点导入matlab做进一步的操作
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要在gazebo中使用solidworks导出的urdf文件，需要按照以下步骤进行操作： 1. 在solidworks中设计并导出urdf文件。确保在导出过程中选择正确的选项和参数，例如选择正确的坐标系、关节类型和限制等。 2. 打开gazebo并创建新的模型。可以使用gazebo的模型编辑器或文本编辑器创建模型。 3. 将solidworks导出的urdf文件复制到模型目录中。确保文件名正确，并且文件路径正确。 4. 在模型文件中添加一个指向urdf文件的链接。可以使用以下代码实现： ``` <include> <uri>model://[模型名称]/[导出的urdf文件名].urdf</uri> </include> ``` 5. 保存文件并在gazebo中加载模型。可以使用以下命令加载模型： ``` $ gazebo [模型名称].sdf ``` 6. 在gazebo中测试模型。可以使用gazebo的工具栏中的控制器来测试机器人的运动。
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