利用VNC实现用windows电脑控制jetson tx2。

想要用Windows主机远程连接Ubuntu桌面，首先因为Windows远程桌面使用的是RDP协议所以需要在Ubuntu上安装xrdp，一般来说可以在Ubuntu的软件中心搜索安装，安装xrdp的同时会自动安装vnc4server,xbase-clients组件。

但是这里我的Ubuntu软件中心没有搜索到xrdp所以可以从终端上通过输入命令来进行安装。

sudo apt-get install xrdp vnc4server xbase-clients

在安装完成后可以在设置中找到桌面共享的设置选项，进行进一步的设置：

1. 点击设置——桌面共享——进行如下设置然后设置链接密码。

2.安装dconf-editor使用如下命令安装：

sudo apt-get install dconf-editor

安装完成后dconf-editor，直接使用当前用户运行命令即可：

dconf-editor

运行完以上命令后会出现以下页面，依次进入如下配置路径org->gnome->desktop->remote-access.之后将将“promotion-enabled”选项和“requre-encryption”去掉。

3.之后转到Windows机器上打开VNC链接软件，输入ubuntu电脑的IP地址，会出现如下画面，输入IP地址，端口不变（5900），你设定的密码，即可远程连接到ubuntu。

注：这里的IP地址需要换成自己ubuntu机器的IP地址，可以在Ubuntu机器的终端上输入命令：ip addr show

本机连接的为eth0接口以IP地址只看eth0接口即可。注意两台机器必须在同一网络下。