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RSS订阅原创 Install VNC Server in NVIDIA Jetson TX2
Install VNC Server in NVIDIA Jetson TX2The pre-installed vnc server is Vino and you need to just enable it.(Remote Desktop app) Check with:ps ax | grep vino1. Check ServiceBy enabling the Deskto...
2020-03-12 15:52:50
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原创 Install VNC Server（x11vnc）in ubuntu 16.04
Install VNC Server（x11vnc）in ubuntux11vnc is a VNC server that is not dependent on any one particular graphical environment.1.Remove the default Vino server:$ sudo apt-get -y remove vino2.Install...
2020-03-12 11:05:53
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原创 Velodyne在ROS环境中的网络配置
Velodyne Lidar在ROS环境中的网络配置背景机器人ROS系统中使用Velodyne Lidar传感器，由于Velodyne Lidar通过有线连接，而之前的ROS系统需要使用无线进行远程控制，要设置有线和无线同时使用的方法。网上的资料大部分是教如何设置Velodyne Lidar传感器有线网络，没有太大帮助 ，通过查阅资料，可以在ubuntu下设置两个网络（有线和无线），一个用于连...
2019-05-23 13:56:28
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原创 NUC8i7HNK下ubuntu16.04LTS安装realsense
安装环境机型：Intel NUC8i7HNK 迷你电脑操作系统：ubuntu16.04LTS内核：4.15.0-47 -genric安装操作指南https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md安装问题描述安装文档中Installing the packages依次安...
2019-04-11 14:15:41
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原创 Tegra-TX1-r24.2.1驱动补丁和内核编译过程
Tegra TX1（r24.2.1）驱动补丁和内核编译过程导语In this article, we’ll cover how to build a custom kernel for the NVIDIA Jetson TX1. For our purposes, having a way to build a custom kernel or add some modules here a...
2019-03-27 10:49:40
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原创 TX2-R28.1中安装cuda
安装RUN wget http://developer.download.nvidia.com/devzone/devcenter/mobile/jetpack_l4t/013/linux-x64/cuda-repo-l4t-8-0-local_8.0.84-1_arm64.debRUN wget http://developer.download.nvidia.com/devzone/dev...
2019-03-27 10:28:51
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转载 Problem with Indigo and Gazebo 2.2
http://answers.ros.org/question/199401/problem-with-indigo-and-gazebo-22/I have a problem with Gazebo 2.2. When I launch gazebo, I see this error:~$ gazeboGazebo multi-robot simulator, version 2.
2016-07-16 10:33:07
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转载 1. git clone
远程操作的第一步，通常是从远程主机克隆一个版本库，这时就要用到git clone命令。$ git clone 比如，克隆jQuery的版本库。$ git clone https://github.com/jquery/jquery.git该命令会在本地主机生成一个目录，与远程主机的版本库同名。如果要指定不同的目录名，可以将目录名作为git clone命令的第二个参数。$
2016-07-16 10:31:06
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转载 gazebo环境变量问题设置问题
profile, bashrc, source, setup.*sh一. source：命令是使该文件立刻执行，这样刚才做的修改就可以立即生效了，否则要重新启动系统修改才能生效。(执行其后命令使之立即生效，不用重启)二.bashrc:1.linux系统：/etc/profile:为系统的每个用户设置环境信息，当用户第一次登录时，该文件被执行。并从/etc/profile.d
2016-07-14 17:44:08
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原创 Win7+Qt5.6.0（64位）+msvc2015编译器 环境配置
根据“Qt简介，Qt 5.6.0-VS2015 版本安装配置图文教程”安装第二套IDE，使用Qt官方的集成开发环境 QtCreator + 微软的WinDbg调试器（内含命令行调试器为CDB）的组合。安装之后发现Qt 5.6.0（64位）的编译器版本与本机（只安装了VS2008）的编译器版本不匹配，编译程序出现了错误如下：Error while building/deployi
2016-07-11 19:13:50
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转载 LIB和DLL的区别与使用
共有两种库：一种是LIB包含了函数所在的DLL文件和文件中函数位置的信息（入口），代码由运行时加载在进程空间中的DLL提供，称为动态链接库dynamic link library。一种是LIB包含函数代码本身，在编译时直接将代码加入程序当中，称为静态链接库static link library。共有两种链接方式：动态链接使用动态链接库，允许可执行模块（.dll文件或.exe文件）仅
2013-05-09 09:18:21
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编程高手箴言
2013-06-02
空空如也
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