TX2 NX核心板-VNC远程桌面

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前言

常规远程操作，比如ssh，在运行涉及QT程序时会出错，不便于调试，VNC远程桌面的搭建，使其更加便捷效率。
（如果TX2已联网，用自带浏览器，打开此网页直接复制粘贴命令即可）

一、前期准备

1. 核心板加底板
2. 4G模块（即网络）
3. 鼠标键盘显示器等

二、TX2端安装VNC

1.安装vino

sudo apt update
sudo apt install libturbojpeg

sudo apt install vino

2.使能VNC服务

sudo ln -s ../vino-server.service  /usr/lib/systemd/user/graphical-session.target.wants

配置VNC server

gsettings set org.gnome.Vino prompt-enabled false

gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false

3.编辑org.gnome

sudo gedit /usr/share/glib-2.0/schemas/org.gnome.Vino.gschema.xml

打开文本之后，拖到最下面，将以下内容添加进去，保存退出

<key name='enabled' type='b'>
  <summary>Enable remote access to the desktop</summary>
  <description>
   If true, allows remote access to the desktop via the RFB protocol.Users on remote machines may then connect to the desktop using a VNC viewer.
   </description>
   <default>false</default>
</key>

4.设置为Gnome编译模式

sudo glib-compile-schemas  /usr/share/glib-2.0/schemas

现在屏幕共享面板在单位控制中心工作，但这并不足以让vino运行，所以还需要启动程序：Vino-server，使用以下命令，（这步操作是手动打开VNC，下面会介绍开机自动VNC）

/usr/lib/vino/vino-server

5.设置VNC 登录密码

6.配置本地网络地址为静态

sudo gedit /etc/network/interfaces

打开以后，讲一下内容添加进去，并保存退出

auto eth0
iface eth0 inet static
address 192.168.10.103
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.10.1

保存完了之后，reboot重启之后，通过ifconfig 指令查询IP（此步骤可以省略）

7.开机自启VNC

首先输入以下命令

cd  
sudo gedit ~/openvino

将以下内容粘贴到打开的文件中进去，然后保存并关闭：

#!/bin/bash
export DISPLAY=:0
gsettings set org.gnome.Vino enabled true
gsettings set org.gnome.Vino prompt-enabled false
gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false
xrandr --fb 1280x720
/usr/lib/vino/vino-server &

打包成一个可执行的文件，执行下面的命令修改文件权限：

sudo chmod +x ~/openvino

通过下面这一条命令启动vnc服务：

~/openvino

如果觉得每次开机都要手动开启还是太麻烦，那么可以把它加入到开机启动项，这样一来每次开机就会自动开启vnc了。
（1）点击桌面左上角第一个图标搜索“启动应用程序”，然后双击打开它

添加如下图所示内容，保存并退出：

8.安装jtop

首先，安装 pip

sudo apt-get install python3-pip

然后再安装 jtop

sudo -H pip3 install -U jetson-stats

9.启动CPU1,CPU2

sudo gedit /boot/extlinux/extlinux.conf

10.修改开机网络等待时间2sec

cd /etc/systemd/system/network-online.target.wants/

sudo gedit networking.service

11.系统移至固态硬盘

插入固态，打开DISK

点击齿轮按钮，加载固态，命名为ssdtx2

加载成功后

ls /media/jetson/ssdtx2

回到根目录，复制系统到固态

cd
sudo cp -ax / '/media/jetson/ssdtx2'

备份

cd /boot/extlinux 
sudo cp extlinux.conf extlinux.conf.original
sudo gedit extlinux.conf

修改一下四个地方
其中④，需注意，根据实际盘号决定，

df -h

知道固态的编号，复制粘贴进去

二、WINDOWS端安装VNC

链接：https://pan.baidu.com/s/1FYZ-YJHORL0807_aK_cVUQ
提取码：jzf3

点击连接即可进入远程桌面

参考链接

https://www.yahboom.com/build.html?id=4207&cid=436

https://blog.csdn.net/luguosheng123/article/details/119254083

https://blog.csdn.net/weixin_44350337/article/details/111480295?spm=1001.2101.3001.6661.1&utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7ERate-1-111480295-blog-127809020.pc_relevant_multi_platform_whitelistv3&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7ERate-1-111480295-blog-127809020.pc_relevant_multi_platform_whitelistv3&utm_relevant_index=1