GPIO的学习_day5

GPIO的学习

结合视频内容，根据数据手册，我对GPIO的使用做了一些总结与理解。

1.什么是GPIO

GPIO（General purpose intput output）是通用输入输出端口的简称，可以通过软件来控制其输入和输出。STM32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。

2.STM32引脚分类

电源管脚、晶振管脚、复位管脚、下载管脚、BOOT管脚、GPIO管脚。

3.GPIO基本结构

1.输出控制电路：

推挽模式：若输出控制为高电平，则P-MOS导通，N-MOS截止，I/O端口输出高电平。若输出控制为低电平，则P-MOS截止，N-MOS导通，I/O端口输出低电平。

开漏模式：无论输出控制为什么，P-MOS均为截止，若输出控制为低电平，则N-MOS导通，I/O端口输出高电平。此时若想让I/O端口输出高电平，则必须在II/O端口外接一个上拉电阻，输出的电平高低取决于上拉电阻。（类似于C51的P0）

2. 输出数据寄存器（GPIOx_ODR）

3. TTL施密特触发器：可将一些模拟信号最终转化为数字信号。

4.复用功能输出的信号来自片上外设的数据。

4.GPIO的深入学习

1. 读取GPIO端口数据函数

​ GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin_y);//读取单个输入端口的数据

​ GPIO_ReadInputData(GPIOx);//读取整个输入端口的数据

​ GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOx, GPIO_Pin_y);//读取单个输出端口的数据

​ GPIO_ReadOutputData (GPIOx);//读取整个输入出端口的位数据

​ 这4个库函数是用来直接读取端口数据的，其中x:A-G y: 0~15

​ 上面的函数实现的是读取当前GPIO口或位的输入输出数据，库函数没有什么可说的。

​ 但这几个函数涉及到下面两个寄存器：

​ 端口数据输入寄存器(GPIOA_IDR~GPIOG_IDR);

​ 端口数据输出寄存器(GPIOA_ODR~GPIOG_ODR);

​ 这两个寄存器都是16位的，高16位保留，读取值为0，低16位代表着对应GPIO端口位[15：0]的状态，偏移值位0cH，具体地址可参考寄存器表。上面的库函数读取Data就是读取这两个寄存器中选定那个的低16位，读取DataBit就是读取选定寄存器16位中的任意选定位。

2 . 写入GPIO端口数据函数

GPIO_WriteBit(GPIOx, GPIO_Pin_y，BIT_SET/BIT_RESET);//置位或者复位单个输出端口的数据

GPIO_Write(GPIOx, 0x1111);//置位或者复位整个输出端口的数据

其中x:A-G y: 0~15

这两个函数是对GPIO_SetBits和GPIO_ResetBits的补充，可以满足对多个端口同时设置状态的特性。

端口复位置位寄存器(GPIOA_BSRR~GPIOG_BSRR) ,32bit复位置位寄存器，w(只写，下同)，

[31~16]写0无效，写1对应GPIOx_ODR位置0

[15~0]写0无效，写1对应GPIOx_ODR位置1

端口复位寄存器(GPIOA_BRR~GPIOG_BRR),32bit复位寄存器w

高16位保留，低16位

[15~0]写0无效，写1对应GPIOx_ODR位置0 若GPIOx_BRR和GPIOx_BSRR同时设置，以GPIOx_BSRR为准。

3. GPIO功能锁存函数

GPIO_PinLockConfig(GPIOx, GPIO_Pin_y);//锁存选择端口配置寄存器的对应位

端口锁存寄存器(GPIOA_LCKR~GPIOG_LCKR)，32bit寄存器，高16位保留，低16可随时读出，1代表对应配置位被激活锁存，0代表可以被激活，激活是有固定的写入顺序的。锁存是不能乱用的，如果锁存了一个端口的功能寄存器，那么在下次系统复位前，端口的功能就不可更改，这在某些情况下是有利的，特别是在程序中如果重新定义某些GPIO口的功能时，在确定其中某一GPIO端口在整个系统运行中状态保持不变，锁存就避免误修改，但是如果锁存的GPIO在后续的代码段中有不同的功能，就会无法修改，产生错误。因此锁存和GPIO_StructInit, GPIO_DeInit，GPIO_AFIODeInit这些初始化函数一样，使用前要考虑清楚。

4.GPIO特殊功能函数

函数**GPIO_EventOutputConfig(GPIO_PortSourceGPIOx,GPIO_PinSourcey);**事件输出。

函数GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOx, GPIO_PinSourcey); 外设端口作为中断线号输入

这两个函数我就不多说了，在EXTI-NVIC中会有详细解释。

rtSourceGPIOx, GPIO_PinSourcey);** 外设端口作为中断线号输入

这两个函数我就不多说了，在EXTI-NVIC中会有详细解释。

函数**GPIO_PinRemapConfig(u32GPIO_Remap, FunctionalState NewState);**改变指定管脚的映射，很多复用功能的引出脚可以通过重映射，从不同的I/O管脚引出，即复用功能的引出脚位是可通过程序改变的。就是上面库函数。