Socket学习 Socket：Socket是网络通信的基本概念，用于描述IP地址和端口的组合，它是网络编程的基础·服务端和客户端：服务器监听客户端的连接请求，客户端发起连接·TCP/IP：TCP是传输控制协议，保证数据包的传输顺序和完整性；IP是互联网协议，用于定义地址。
Window下CLion实现本机通过socket通信-C++ 三次握手，传输确认和四次挥手服务端：建立socket，声明自身的端口号和地址并绑定到socket，使用listen打开监听，然后不断用accept去查看是否有连接，如果有，捕获socket，并通过recv获取消息的内容，通信完成后调用closeSocket关闭这个对应accept到的socket，如果不再需要等待任何客户端连接，那么用closeSocket关闭掉自身的socket。客户端。
C++学习之旅（三） - 运行项目 这样，当我们调用 `addInterest` 函数时，如果对象是 `SavingsAccount` 类型的实例，那么将调用 `SavingsAccount` 中重写的 `addInterest` 函数。在我们之前的银行账户管理系统例子中，`BankAccount` 类中的 `accountNumber`、`accountHolder` 和 `balance` 成员被声明为 `protected`。这意味着我们可以在任何继承自 `BankAccount` 的子类中重写 `addInterest` 函数。
C++学习之旅（二）运行四个小项目 （Ubuntu使用Vscode） 类名属性(账户号码)(账户持有人名称)balance(账户余额)方法构造函数 (用于创建账户)deposit(存款)withdraw(取款)getBalance(查看余额)(显示账户详情)类Student属性name(学生姓名)id(学生ID)grade(学生成绩)方法构造函数显示学生信息 (类属性students(一个存储多个Student对象的容器)方法添加学生 (addStudent显示所有学生信息 (类属性cityName(城市名称)(温度)
Linux-MDK can电机带导轨 C++封装 但是限位归零后，再给电机发送命令它就没有反应了；原因是我设置的归零方向是顺时针，所以电机只能向逆时针方向运动了...这应该是电机问题了，先放一边。我使用的是MKS的52D can电机带导轨，现在我要根据电机说明书将运动指令封装，有一个限位开关， 闭合时高电平。上面的程序只有旋转次数是可变的，现在修改代码使得速度，加速度，位置都是可变的。上面的代码可以实现用户输入方向，速度，加速度，和旋转次数。滑块需要运动在限位开关左侧，所以限位归零的方向为顺时针。滑块就会回到限位开关的位置了。
linux-MDK can电机带导轨 注意：该控制模式下，坐标值会有+15左右误差！建议以“64细分”运行，以减小误差。位置控制模式2，可以控制电机以设定的加速度和速度，根据坐标值相对运行到指定的位置。注意：该控制模式下，坐标值会有+15左右误差！建议以“64细分”运行，以减小误差。该位置控制模式下，可以控制电机以设定的加速度和速度，根据脉冲数绝对运行到指定的位置。位置控制模式3，可以控制电机以设定的加速度和速度，根据坐标值绝对运行到指定的位置。该位置控制模式下，可以控制电机以设定的加速度和速度，运行到指定的位置。
Linux-ROS学习之旅-话题编程（二） 1.创建一个工作空间和一个功能包，功能包的依赖有rospy turtlesim在功能包里面的src文件创建.py文件用于编写代码,代码如下。这个很重要啊，当你运行rosrun命令提示找不到功能包时大概率就是因为这一步没有配置成功。##承接上一篇文章的知识，有下面的实例操作。5.打开一个新终端，启动turtlesim。4.启动roscore。
Multisim仿真错误可能 此电路图是将一片4位二进制同步计数器74LS161的同步置数端实现13进制计数器 ，CP端接2Hz当频率是1kHz时没有仿真错误，调为2Hz的时候，出现上面的错误解决办法：可以在仿真->Analyses and simulation->Interactive Simulation->Maximum time step中将仿真步长增大，原有的默认为1e-005,建议设置为电路的周期时间。（增大步长可增大计算机运算的时间间隔，波形显示得更快。但是要付出一定的代价：步长越长，波形越不准确）我这里的电路周期时间约为
STM32 拔开stlink 程序无法跑 解决办法：1.有的人没有拔stlink和单片机的排线导致RESET被拉低，导致无法跑，所以只要把排线拔掉就行2.我拔掉排线后，程序依旧无法跑，所以我将stlink对应的3V3引到电源模块的3V3，就可以工作了
Ubuntu之Sim2Real环境配置（坑居多） 突然能了我去，差点花100在淘宝买服务 ，好像只有确认是否安装后输入检查命令才能生效,突然发现我输入的是navidia-smi不是navidia-rmi所以才有表格...又是这样，只显示两个相机,然后我跟着我上面的步骤重新单独输出三个相机了，然后再尝试同时输出三个相机，用的还是之前的roscore，报错了，也还是只有两个相机，还看不见。我先从相机初始化开始跟着步骤，发现没有画面，只能从头来了，但是！在b站上看到了一个教程是从软件和更新里面重启的，但是我的附加驱动找不到了。我只能重新一个一个试单独的画面了！
ROS学习笔记（一）- 创建工作空间和功能包 工作空间(workspace)是一个存放工程开发相关文件的文件夹•：代码空间（Source Space）•：编译空间（Build Space）•：开发空间（Development Space）•：安装空间（Install Space）2.创建工作空间。
Linux系统基础操作 如果想要在新的路径给文件重命名 在新的路径后面添加新的名字即可。会提示你输入密码，键入的密码不会显示，但是存在。4.在当前文件夹创建新的文件夹。6.在当前文件夹创建新的文件。1.查看当前终端所在路径。5.查看当前文件夹的内容。11.提升当前用户的权限。7.剪切文件到任意位置。8.拷贝文件到任意位置。touch 文件名字。mv 文件 新的路径。cp 文件 新的路径。10.删除任意文件夹。
Ubuntu系统执行“docker ps“出现“permission denied“ 当我们安装好Ubuntu时，使用鱼香ros一键安装指令一键安装Docker后，执行"docker ps"出现"permission denied"
基于Multisim四人抢答电路 (4）有抢答信号输入，即开关S1-S4中的任意一个开关被按下时，对应的LED灯变亮，此时再按其它任何一个开关被按下均无效，指示灯依旧“保持”第一个开关按下时所对应的状态不变。(3）开关S作为清零及抢答控制开关（由主持人控制），当开关S被按下时抢答电路清零，当开关S松开后这允许抢答，输入抢答信号由抢答按钮开关S1-S4实现。(1）抢答器最多可供4名选手参赛，编号为1-4号，各队对应用一个按钮S1-S4中一个控制，并设置一个清零和抢答控制开关S5，该开关由主持人控制。--来自百度网盘超级会员V1的分享。
Cannot connect to the Docker daemon at unix:///var/run/docker.sock. Is the docker daemon running? 打开Ubuntu，想要运行docker ps时遇到下面的问题：这是因为你正在使用的用户不是docker的管理员。
STM32F1 - 库函数配置keil代码 驱动四个直流电机完成运动 /所用系统板为STM32F103C8T6，所用引脚为PA0，PA1，PA2，PA3，PB6，PB7，PB8，PB9，每两个控制一个电机//文章结尾附上完整代码工程可完成前进，后退，左拐，右拐，转向和停下关于PWM的知识，我在之前的文章已详细说明。
关注
