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RSS订阅原创 C++学习之旅（三） - 运行项目
这样，当我们调用 `addInterest` 函数时，如果对象是 `SavingsAccount` 类型的实例，那么将调用 `SavingsAccount` 中重写的 `addInterest` 函数。在我们之前的银行账户管理系统例子中，`BankAccount` 类中的 `accountNumber`、`accountHolder` 和 `balance` 成员被声明为 `protected`。这意味着我们可以在任何继承自 `BankAccount` 的子类中重写 `addInterest` 函数。
2024-03-24 21:30:04
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原创 C++学习之旅（二）运行四个小项目 （Ubuntu使用Vscode）
类名属性(账户号码)(账户持有人名称)balance(账户余额)方法构造函数 (用于创建账户)deposit(存款)withdraw(取款)getBalance(查看余额)(显示账户详情)类Student属性name(学生姓名)id(学生ID)grade(学生成绩)方法构造函数显示学生信息 (类属性students(一个存储多个Student对象的容器)方法添加学生 (addStudent显示所有学生信息 (类属性cityName(城市名称)(温度)
2024-03-20 22:30:10
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原创 Linux-MDK can电机带导轨 C++封装
但是限位归零后，再给电机发送命令它就没有反应了；原因是我设置的归零方向是顺时针，所以电机只能向逆时针方向运动了...这应该是电机问题了，先放一边。我使用的是MKS的52D can电机带导轨，现在我要根据电机说明书将运动指令封装，有一个限位开关， 闭合时高电平。上面的程序只有旋转次数是可变的，现在修改代码使得速度，加速度，位置都是可变的。上面的代码可以实现用户输入方向，速度，加速度，和旋转次数。滑块需要运动在限位开关左侧，所以限位归零的方向为顺时针。滑块就会回到限位开关的位置了。
2024-03-18 19:59:40
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原创 linux-MDK can电机带导轨
注意：该控制模式下，坐标值会有+15左右误差！建议以“64细分”运行，以减小误差。位置控制模式2，可以控制电机以设定的加速度和速度，根据坐标值相对运行到指定的位置。注意：该控制模式下，坐标值会有+15左右误差！建议以“64细分”运行，以减小误差。该位置控制模式下，可以控制电机以设定的加速度和速度，根据脉冲数绝对运行到指定的位置。位置控制模式3，可以控制电机以设定的加速度和速度，根据坐标值绝对运行到指定的位置。该位置控制模式下，可以控制电机以设定的加速度和速度，运行到指定的位置。
2024-03-13 16:01:14
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原创 Linux-ROS学习之旅-话题编程（二）
1.创建一个工作空间和一个功能包，功能包的依赖有rospy turtlesim在功能包里面的src文件创建.py文件用于编写代码,代码如下。这个很重要啊，当你运行rosrun命令提示找不到功能包时大概率就是因为这一步没有配置成功。##承接上一篇文章的知识，有下面的实例操作。5.打开一个新终端，启动turtlesim。4.启动roscore。
2024-01-27 21:54:39
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原创 Multisim仿真错误可能
此电路图是将一片4位二进制同步计数器74LS161的同步置数端实现13进制计数器 ，CP端接2Hz当频率是1kHz时没有仿真错误，调为2Hz的时候，出现上面的错误解决办法：可以在仿真->Analyses and simulation->Interactive Simulation->Maximum time step中将仿真步长增大，原有的默认为1e-005,建议设置为电路的周期时间。（增大步长可增大计算机运算的时间间隔，波形显示得更快。但是要付出一定的代价：步长越长，波形越不准确）我这里的电路周期时间约为
2023-12-12 15:34:24
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原创 STM32 拔开stlink 程序无法跑
解决办法：1.有的人没有拔stlink和单片机的排线导致RESET被拉低，导致无法跑，所以只要把排线拔掉就行2.我拔掉排线后，程序依旧无法跑，所以我将stlink对应的3V3引到电源模块的3V3，就可以工作了
2023-12-08 13:04:47
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原创 Ubuntu之Sim2Real环境配置（坑居多）
突然能了我去，差点花100在淘宝买服务 ，好像只有确认是否安装后输入检查命令才能生效,突然发现我输入的是navidia-smi不是navidia-rmi所以才有表格...又是这样，只显示两个相机,然后我跟着我上面的步骤重新单独输出三个相机了，然后再尝试同时输出三个相机，用的还是之前的roscore，报错了，也还是只有两个相机，还看不见。我先从相机初始化开始跟着步骤，发现没有画面，只能从头来了，但是！在b站上看到了一个教程是从软件和更新里面重启的，但是我的附加驱动找不到了。我只能重新一个一个试单独的画面了！
2023-12-04 18:14:15
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原创 ROS学习笔记（一）- 创建工作空间和功能包
工作空间(workspace)是一个存放工程开发相关文件的文件夹•：代码空间（Source Space）•：编译空间（Build Space）•：开发空间（Development Space）•：安装空间（Install Space）2.创建工作空间。
2023-11-29 18:49:24
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原创 AD PCB印刷电路板设计遇到的问题
1.执行"Import changes from xxx.PrjPcb"后，执行"Validate Changes"出现。
2023-11-28 21:17:05
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原创 Linux系统基础操作
如果想要在新的路径给文件重命名 在新的路径后面添加新的名字即可。会提示你输入密码，键入的密码不会显示，但是存在。4.在当前文件夹创建新的文件夹。6.在当前文件夹创建新的文件。1.查看当前终端所在路径。5.查看当前文件夹的内容。11.提升当前用户的权限。7.剪切文件到任意位置。8.拷贝文件到任意位置。touch 文件名字。mv 文件 新的路径。cp 文件 新的路径。10.删除任意文件夹。
2023-11-26 17:46:22
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原创 Ubuntu系统执行“docker ps“出现“permission denied“
当我们安装好Ubuntu时，使用鱼香ros一键安装指令一键安装Docker后，执行"docker ps"出现"permission denied"
2023-11-26 11:02:06
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原创 基于Multisim四人抢答电路
(4）有抢答信号输入，即开关S1-S4中的任意一个开关被按下时，对应的LED灯变亮，此时再按其它任何一个开关被按下均无效，指示灯依旧“保持”第一个开关按下时所对应的状态不变。(3）开关S作为清零及抢答控制开关（由主持人控制），当开关S被按下时抢答电路清零，当开关S松开后这允许抢答，输入抢答信号由抢答按钮开关S1-S4实现。(1）抢答器最多可供4名选手参赛，编号为1-4号，各队对应用一个按钮S1-S4中一个控制，并设置一个清零和抢答控制开关S5，该开关由主持人控制。--来自百度网盘超级会员V1的分享。
2023-11-25 14:36:38
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原创 Cannot connect to the Docker daemon at unix:///var/run/docker.sock. Is the docker daemon running?
打开Ubuntu，想要运行docker ps时遇到下面的问题：这是因为你正在使用的用户不是docker的管理员。
2023-11-25 10:34:55
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原创 STM32F1 - 库函数配置keil代码 驱动四个直流电机完成运动
/所用系统板为STM32F103C8T6，所用引脚为PA0，PA1，PA2，PA3，PB6，PB7，PB8，PB9，每两个控制一个电机//文章结尾附上完整代码工程可完成前进，后退，左拐，右拐，转向和停下关于PWM的知识，我在之前的文章已详细说明。
2023-11-09 13:45:48
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原创 STM32学习笔记（二十）- I2C软件读写 实现MPU6050姿态测量
SCL低电平期间，主机释放SDA，将控制权交给从机，从机将数据位依次放在SDA线上（高位先行），然后释放SCL，主机将在SCL高电平期间读取数据位，依次循环8次，即可接收一个字节。SCL低电平期间，主机释放SDA，将控制权交给从机，从机将数据位依次放在SDA线上（高位先行），然后释放SCL，主机将在SCL高电平期间读取数据位，数据0表示应答。通信层包括GPIO初始化，6个时序基本单元（起始，终止，发送，接受，应答，非应答）SCL接PB10， SDA接PB11，空闲状态，SCL和SDA都是高电平。
2023-10-29 19:14:39
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原创 STM32学习笔记（十九）- 串口发送，收发，收发hex和文本数据
封装一个函数，使得可以可以发送数据包的包头和包尾，还有有效载荷的数组。需要定义一个标志当前状态的变量，判断该数据是包头尾还是有效载荷。定义需要发送的数据包，固定有效载荷长度为4。然后在main.c中给数组传入数值。main.c 在OLED显示。Serial.c部分代码。Serial.h要声明。Serial.c要声明。
2023-10-28 20:29:16
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原创 STM32学习笔记（十七）- DMA直接存储器存取 库函数配置DMA数据转运&DMA+AD多通道
1.DMA（Direct Memory Access）直接存储器存取2.DMA可以提供外设和存储器或者存储器和存储器之间的高速数据传输，无须CPU干预，节省了CPU的资源3.两个DMA控制器有12个通道(DMA1有7个通道，DMA2有5个通道)，每个通道专门用来管理来自 于一个或多个外设对存储器访问的请求。还有一个仲裁器来协调各个DMA请求的优先权。4.每个通道都支持软件触发和特定的硬件触发5.DMA主要特性。
2023-10-26 14:21:32
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原创 STM32f103学习笔记 （十六）- 库函数 AD单通道显示电位器电压 和 AD多通道显示电位器，反射式红外传感器，光敏电阻和热敏电阻电压
1.ADC（Analog-Digital Converter）模拟-数字转换器2.ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量，建立模拟电路到数字电路的桥梁3.12位逐次逼近型ADC，1us转换时间4.输入电压范围：0~3.3V，转换结果范围：0~4095 18个输入通道，可测量16个外部和2个内部信号源5.规则组和注入组两个转换单元6.模拟看门狗自动监测输入电压范围 STM32F103C8T6 ADC资源：ADC1、ADC2，10个外部输入通道。
2023-10-25 21:13:51
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原创 STM32学习笔记(十三) - 库函数 使用OLED屏显示 旋转编码器和对射式红外传感器
1.旋转编码器：用来测量位置、速度或旋转方向的装置，当其旋转轴旋转时，其输出端可以输出与旋转速度和方向对应的方波信号，读取方波信号的频率和相位信息即可得知旋转轴的速度和方向2.类型：机械触点式/霍尔传感器式/光栅式。
2023-10-23 21:24:39
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原创 STM32学习笔记（九）- 库函数 按键控制LED
从这里开始，我用STM32F103C8T6这款单片机了1.用两个按键分别控制两个led灯，led对应引脚为PA0和PA1，按键对应的引脚为PB1和PB11。
2023-10-22 13:17:45
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原创 STM32学习笔记（十）- 库函数 光敏传感器控制蜂鸣器
可以看出，当拿开遮挡物时，光敏电阻变小，输出指示灯亮，即输出低电平；可以看出，当遮住光线时，光敏电阻变大，输出指示灯灭，即输出高电平；面包板，蜂鸣器，光敏传感器，STM32最小系统板，STLINK。控制蜂鸣器的引脚为PB12，控制光敏传感器的引脚为PB13。
2023-10-22 13:16:37
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原创 STM32学习笔记（十一）- 库函数 驱动OLED
链接：https://pan.baidu.com/s/1-vw1Yqs_gMKCDCglj9b0GA?3.修改OLED.c文件的SDL和SDA引脚部分代码即可。在这里，我先使用4针脚，0.96寸OLED显示屏。2.将那个上面的OLED文件到Hardware。在上面给的OLED.h文件可以看到相关函数。SCL接PB8，SDA接PB9。
2023-10-22 13:15:57
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原创 STM32学习笔记(十四) - TIM定时中断
1.定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断2.16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时3.不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能4.根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型。
2023-10-22 13:15:25
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原创 STM32学习笔记（十五）- 库函数 定时器定时中断 OLED显示中断
链接：https://pan.baidu.com/s/1EzsuQJsNGrgCzg7-fo8v4A?pwd=f2mu提取码：f2mu。
2023-10-22 13:14:27
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原创 STM32学习笔记（十二）- EXTI外部中断
1.EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序2.支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发3.支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断4.通道数：16个GPIO_Pin，外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒5.触发响应方式：中断响应/事件响应。
2023-10-21 20:55:12
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原创 STM32学习笔记（七）-库函数实现led流水灯
比如我用的是野火霸道V2的开发板，原理图中led部分如下可见该led是一个RGB灯，控制引脚为PB0，PB1，PB5，且为低电平点亮rcc.h和gpio.h里面的函数我已经详细解释过了，想知道的可以去看我之前的学习笔记Delay文件也在之前的学习笔记中有全部代码。
2023-10-21 19:06:30
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原创 STM32学习笔记（五）- 库函数 PWM控制舵机
1.舵机有三条线：黄色-S pwm信号；红色-V VCC；棕色-G GND；2.通过占空比的大小调节舵机转过的角度，一般来说，周期为20ms，高电平宽度为0.5ms-2.5ms3.舵机接线。
2023-10-20 13:55:53
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原创 STM32学习笔记 （三）- TIM输出比较和PWM的产生
1.OC可以通过比较CNT与CCR寄存器（Capture/Compare Register）值的关系，来对输出电平进行置1，置0或者翻转的操作，2.每个高级定时器和通用定时器都有4个输出比较通道3.高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能4.在官方参考手册的TIMx部分可以看到，CNT会和CCR的值进行比较，当CNT大于或者等于CCR时，就可以产生电平变化5.CC通道这里的REF指的是频率可调，占空比可调的PWM波形。
2023-10-19 19:43:02
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原创 STM32学习笔记（1）STM32 库函数移植的基本操作
本篇文章参考了B站江协科技《STM32入门教程-2023版》学习笔记用来帮助回忆STM32的基操压缩包在up主的视频主页。
2023-10-18 20:19:10
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Python最大元素的下标
2023-02-16
Matlab中为什么不推荐使用inline函数？
2023-01-28
为什么不直接打印而是在for循环里呢？
2022-12-10
print那行怎么样才能跳出while循环？
2022-11-28
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