Android传感器坐标轴方向

传感器的坐标系统

通常情况，传感器框架使用标准的3轴坐标系统来表达数据值。对于大多数传感器，坐标系统是相对与设备被保持在默认方向时的设备的屏幕来定义的（如图1）。当设备被保持在默认方向时，X轴是水平向右、Y轴是垂直向上、Z轴是指向屏幕面板的外部。在这个系统中，背对着屏幕的Z轴坐标是负值。该坐标系统被下列传感器使用：

1.加速度传感器    

2.重力传感器

3.陀螺仪

4.线性加速传感器

5.磁力仪

图1.传感器API使用的坐标系统。

要理解的最重要的一点是，在设备屏幕的方向发生变化时，坐标系统的各坐标轴不会发生变化，也就是说传感器的坐标系统不会因设备的移动而改变。这种行为与OpenGL坐标系统的行为相同。

另外要理解的一点是，应用程序不要假设设备的自然（默认）方向是纵向的。对于很多平板设备的自然方向是横向的。传感器坐标系统总基于设备的自然方向。

最后，如果你的应用程序要把传感器的数据跟屏幕上的显示相匹配，那么就要使用getRotation()方法来判断屏幕的旋转性，然后使用remapCoordinateSystem()方法把传感器坐标映射到屏幕的坐标上。即使在你的清单中指定了只是纵向显示，你也要这么做。

注意：有些传感器和方法使用的坐标系统是相对与全球参照系（不是设备参照系）。这些传感器和方法返回的数据是相对与地球的设备运动或设备位置。