Opencv学习----C风格的结构和操作-cv::Mat、CvMat、IplImage相互转换

4.5.3 cv::Mat、_IplImage、CvMat相互转换

4.5.3.1 cv::Mat转cv::Mat

//浅拷贝
Mat a;
Mat b = a; //“copy” a to b
Mat c(a); //“copy” a to c
//深拷贝
Mat a;
Mat b = a.clone(); //copy a to b
Mat c;
a.copyTo(c); //copy a to c

4.5.3.2 CvMat转CvMat

//深拷贝
CvMat* a; 
CvMat* b = cvCloneMat(a); //copy a to b

4.5.3.3 IplImage转IplImage

void cvCopy(const CvArr* src, CvArr* dst, const CvArr*mask=NULL)

参数：

•src - 源数组

•dst - 目标数组

•mask - 操作掩码，8位单通道数组; 指定要更改的目标数组的元素

如果任何传递的数组是IplImage类型，则使用其ROI和COI字段。两个阵列必须具有相同的类型，相同的维度数和相同的大小。该函数还可以复制稀疏数组（在这种情况下不支持掩码）。

IplImage * cvCloneImage（const IplImage * image）

参数：

•image - 原始图像

4.5.3.4 cv::Mat转CvMat

//浅拷贝
Mat a;
CvMat b = a; //“copy” a to b
//深拷贝
Mat a;
CvMat *b;
CvMat temp = a; //转 CvMat类型.
cvCopy(&temp, b); //真正的副本。cvCopy遵循分配空间.

4.5.3.5 cv::Mat转IplImage

// 浅拷贝
Mat M; 
IplImage img = M; 
IplImage img = IplImage（M）; 
// 深拷贝 
cv :: Mat img2; 
IplImage imgTmp = img2; 
IplImage * input = cvCloneImage(＆imgTmp);

4.5.3.6 CvMat转cv::Mat

//构造函数: Mat::Mat(const CvMat* m, bool copyData=false); 
CvMat* a;
//浅拷贝
Mat b(a); //“copy” a to b
Mat b(a, false); //“copy” a to b
Mat b = a; //“copy” to b
//深度复制，并将copyData设置为true
Mat b = Mat(a, true); //copy a to b

4.5.3.7 CvMat转IplImage

//cvGetImage()
CvMat M;
IplImage* img = cvCreateImageHeader(M.size(), M.depth(), M.channels());
cvGetImage(&M, img); //深拷贝
//或者
CvMat M;
IplImage* img = cvGetImage(&M, cvCreateImageHeader(M.size(), M.depth(), M.channels()));
//cvConvert()
CvMat M;
IplImage* img = cvCreateImage(M.size(), M.depth(), M.channels());
cvConvert(&M, img); //深拷贝

4.5.3.8 IplImage转cv::Mat

Mat cvarrToMat(const CvArr* arr, bool copyData=false, bool allowND=true, int coiMode=0 )

参数：

•arr - 输入CvMat，IplImage或CvMatND。

•copyData - 当为false（默认值）时，不复制数据且仅创建新标头，在这种情况下，在使用新的矩阵标头时不应释放原始数组; 如果参数为true，则复制所有数据，您可以在转换后立即取消分配原始数组。

•allowND - 当为true（默认值）时，如果可能，则将CvMatND转换为二维Mat（参见下面的讨论）; 如果不可能，或者参数为false，则该函数将报告错误。

•coiMode -

指定如何处理IplImage COI（设置时）的参数。

如果coiMode = 0且设置了COI，则该函数报告错误。

◦如果coiMode = 1，则该函数不会报告错误。相反，它会将标题返回到整个原始图像，您必须手动检查和处理COI。请参阅extractImageCOI（）。

通常，该函数用于将旧式2D数组（CvMat或IplImage）转换为Mat。但是，该函数也可以将CvMatND作为输入并为其创建Mat（）（如果可能）。并且，对于CvMatND A，当且仅当A.dim [i] .size * A.dim.step [i] == A.dim.step [i-1]为所有或除了一个i之外的所有情况都是可能的，0 <i <A.dims。也就是说，矩阵数据应该是连续的，或者它应该可以表示为连续矩阵序列。通过以这种方式使用此函数，您可以使用任意元素方式函数处理CvMatND。

最后一个参数coiMode指定如何处理具有COI集的图像。默认情况下，它为0，当带有COI的图像进入时，函数报告错误。而coiMode = 1表示没有发出错误信号。您必须检查COI存在并手动处理它。现代结构，如Mat和MatND本身不支持COI。要处理新样式数组的单个通道，您需要在数组上组织循环（例如，使用矩阵迭代器），其中将处理感兴趣的通道，或者使用mixChannels（）提取COI（对于新的样式数组）或extractImageCOI（）（对于旧式数组），处理这个单独的通道，并在需要时将其插回输出数组（分别使用mixChannels（）或insertImageCOI（））。

4.5.3.9 IplImage转CvMat

//cvGetMat()
IplImage* img;
CvMat temp;
CvMat* mat = cvGetMat(img, &temp); //深拷贝
//cvConvert()
CvMat *mat = cvCreateMat(img->height, img->width, CV_64FC3); //注意高度和宽度的顺序
cvConvert(img, mat); //深拷贝