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OGRE (Object-Oriented Graphics Rendering Engine) 是一个开源的、高级的 3D 图形渲染引擎，它提供了一个抽象层，使得开发者可以专注于创建内容和逻辑，而不必深入底层的图形硬件接口。OGRE 由 C++ 编写，但它支持多种语言绑定，包括 Python 和 .NET 语言。它是跨平台的，支持 Windows、Linux、macOS 等操作系统。主要特性场景管理：OGRE 提供了多种场景管理策略，包括八叉树、BSP（二叉空间分割）等，以高效地管理和渲染3D场景。