ATD 配置

1、ATD 有挺多东西要注意的，用的时候还是看下datasheet 。

2、A/D转换时间 = Initial Sample Time（2）+ Programmed Sample Time（可编程）+ Resolution Period（10），其中采样周期ATDCTL4的SMP[1:0]来选择。

3、据说xs128 A/D Clock 要在500Hz 到 2MHz这个范围内采样才会准确，但又有的说是小于8MHz。

4、xs128的AD口是可以当作普通IO使用的，由ATD0DIEN[15:0]这个32位寄存器设置，置1做IO口，置0做AD；ATD0DIEN有高地位，分别为ATD0DIENH和ATD0DIENL。

5、AD采样的数据按精度分别存在ATD0DRx的高低位里，但具体怎么存得看精度和对齐方式。

6、做IO口时，PT0AD0是[15:8]的数据寄存器，DDR0AD0是[15:8]的方向寄存器。这个有点奇葩，照理说应该是[7:0]口为PT0AD0才对，它反而是PT1AD0。

7、采样完毕可用中断或查询方式。

//------------------------ ATD ------------------------
void AD_Init(void)     
{
    ATD0CTL1 = 0x00;   //选择AD通道为外部触发,8位精度,采样前不放电  
    ATD0CTL2 = 0x40;   //标志位自动清零，禁止外部触发, 禁止中断     
    ATD0CTL3 = 0x20;   //左对齐无符号,每次转换4个序列, No FIFO, Freeze模式下继续转     
    ATD0CTL4 = 0x13