US-100超声波使用

最新推荐文章于 2020-10-20 21:52:43 发布

charrp

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分类专栏： MC9S12XS 文章标签： distance delay 工作

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1、只要给Trig端一个大于10us的高电平信号便能使模块工作，然后要做就是等待回波并测其脉宽而已，脉宽时间相当于声波从发射到返回来回的时间，所以距离=时间*声速/2。

#define UT_Trig  PORTA_PA0	// 发送触发信号   超声波
#define UT_Echo  PORTA_PA1	// 接收回响信号

uint distance;      	  	// 单位: mm
ulong UT_time;

//===================== 超声波测距 ========================//
void Distance() 
{ 
    /* 给控制端一个大于10us的脉冲信号 */  
    UT_Trig = 1; 
    Delay_us(160);   //15us    
    UT_Trig = 0;
       
        
    /* 等待接收端产生高电平并计时 */ 
    while (!UT_Echo);    
    UT_time = 0;    
    while (UT_Echo);    
        
    distance = (int)(1.7 * UT_time);
}

//======================== 中断服务 =========================//
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED     
void interrupt 66 PIT0_ISR(void)	//10us定时中断
{   
    ++UT_time;
    PITTF = 0x01;
}                         
#pragma CODE_SEG DEFAULT