关于STM32定时器

在使用定时器输出PWM对于时钟源的问题，经过一晚的查资料看手册，貌似有点明白了。

对于手册上的这个图，36MHz max这句话令我抓狂了一晚上。后来看到这篇才茅塞顿开。

【问题】

STM32F103的APB1最大总线时钟是AHB总线时钟的1/2，最大为36MHz，在用ST的库函数(v2.0)的时候，TIM2（普通定时器）的时钟频率为72MHz，不知道原因何在？

【问题分析】

STM32中有多达8个定时器，其中TIM1和TIM8是能够产生三对PWM互补输出的高级定时器，常用于三相电机的驱动，它们的时钟由APB2的输出产生。其它6个为普通定时器，时钟由APB1的输出产生。

下图是STM32参考手册上时钟分配图中，有关定时器时钟部分的截图：

从图中可以看出，定时器的时钟不是直接来自APB1或APB2，而是来自于输入为APB1或APB2的一个倍频器，图中的蓝色部分。

下面以定时器2~7的时钟说明这个倍频器的作用：当APB1的预分频系数为1时，这个倍频器不起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率；当APB1的预分频系数为其它数值(即预分频系数为2、4、8或16)时，这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率两倍。

假定AHB=36MHz，因为APB1允许的最大频率为36MHz，所以APB1的预分频系数可以取任意数值；当预分频系数=1时，APB1=36MHz，TIM2~7的时钟频率=36MHz(倍频器不起作用)；当预分频系数=2时，APB1=18MHz，在倍频器的作用下，TIM2~7的时钟频率=36MHz。

有人会问，既然需要TIM2~7的时钟频率=36MHz，为什么不直接取APB1的预分频系数=1？答案是：APB1不但要为TIM2~7提供时钟，而且还要为其它外设提供时钟；设置这个倍频器可以在保证其它外设使用较低时钟频率时，TIM2~7仍能得到较高的时钟频率。

再举个例子：当AHB=72MHz时，APB1的预分频系数必须大于2，因为APB1的最大频率只能为36MHz。如果APB1的预分频系数=2，则因为这个倍频器，TIM2~7仍然能够得到72MHz的时钟频率。能够使用更高的时钟频率，无疑提高了定时器的分辨率，这也正是设计这个倍频器的初衷。

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关于时钟源的问题解决了。还有一个是TIM_Period的问题。

疑问3：
TIM_Period和频率值的关系
计数器上溢，频率计算 f=(72M / (TIM_Prescaler+1) / (TIM_Period+1))
(TIM_Prescaler+1)毫无疑问，但自动装载值到底是(TIM_Period+1)还是(TIM_Period)呢？
解答3:
根据《STM32F10xxx TIM application examples.pdf》
TIM3 frequency = TIM3 counter clock/(TIM3_ARR + 1)
可确定频率计算公式
f=(72M / (TIM_Prescaler+1) / (TIM_Period+1))

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这个也挺有用的：RCC分析与使用 http://wenku.baidu.com/view/cf23c8e9172ded630b1cb6e3.html