未语愁眸

在机器视觉中追踪时常会用到预测算法，kalman是你一定知道的。它可以用来预测各种状态，比如说位置，速度等。关于它的理论有很多很好的文献可以参考。opencv给出了kalman filter的一个实现，而且有范例，但估计不少人对它的使用并不清楚，因为我也是其中一个。本文的应用是对二维坐标进行预测和平滑 使用方法：1、初始化const int stateNum=4;/

一、卡尔曼滤波器的理论解释http://blog.csdn.net/lindazhou2005/article/details/1534234（推荐）二、代码中一些随机数设置函数，在opencv中文网站上没有查到：cvRandInit()初始化CvRandState数据结构,可以选定随机分布的种类,并给定它种子,有两种情形cvRandInit(CvRandState数据结构,随机上界,随机

前段时间使用OpenCV的库函数实现了人脸检测和人脸识别，笔者的实验环境为VS2010+OpenCV2.4.4，OpenCV的环境配置网上有很多，不再赘述。检测的代码网上很多，记不清楚从哪儿copy的了，识别的代码是从OpenCV官网上找到的：http://docs.opencv.org/trunk/modules/contrib/doc/facerec/facerec_api.html需