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原创 Linux系统的7种文件类型

Linux 中一切皆为文件,文件类型也有多种。通过ls -l命令可以查看文件属性信息,其中行首第一个字符即代表该文件的文件类型。Linux系统中共有七种文件类型,下面列出了七种文件类型及代表相应类型的字符:1. 普通文件使用 ls -l 命令后,第一列第一个字符为 "-" 的文件为普通文件,如上图所示,普通文件一般为灰色字体,绿色字体的是可执行文件,红色字体的是压缩文件。文件的权限:  以普通文件为例,使用 ls -l 命令,可以看到结果的第一列是-rw...

2022-04-06 09:44:55 16275 1

原创 Ubuntu 18.04 Cartographer安装教程

1. 运行环境操作系统:Ubuntu 18.04ROS版本:Melodic2. 依赖的编译工具为了编译Cartographer ROS,需要wstool、rosdep以及google的并行编译工具Ninja。sudo apt-get updatesudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build stow3. 下载代码并更新ROS依赖3.1 初始化工作...

2021-11-13 10:40:10 2639

原创 Ubuntu 18.04安装ROS Melodic详解

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2021-11-03 10:04:39 924

原创 Velodyne 32E pcap包GPS时间戳解析

1. pcap header中的时间戳解析2. pcap data中gps时间解析3. gps时间戳合成

2021-08-23 14:09:08 1168

原创 两种python list定义及初始化方法

方法一:l = [1] * 10 # 定义一个长度为10,元素均为1的list方法二:l = [0 for i in range(10)] # 定义一个长度为10,元素均为0的list

2021-07-20 16:46:06 634

OSI七层与Linux概念层对应关系

OSI七层与Linux概念层对应关系,以及对应的网络协议。

2018-09-11

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