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RSS订阅原创 Linux系统的7种文件类型
Linux 中一切皆为文件，文件类型也有多种。通过ls -l命令可以查看文件属性信息，其中行首第一个字符即代表该文件的文件类型。Linux系统中共有七种文件类型，下面列出了七种文件类型及代表相应类型的字符：1. 普通文件使用 ls -l 命令后，第一列第一个字符为 "-" 的文件为普通文件，如上图所示，普通文件一般为灰色字体，绿色字体的是可执行文件，红色字体的是压缩文件。文件的权限： 以普通文件为例，使用 ls -l 命令，可以看到结果的第一列是-rw...
2022-04-06 09:44:55
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原创 Ubuntu 18.04 Cartographer安装教程
1. 运行环境操作系统：Ubuntu 18.04ROS版本：Melodic2. 依赖的编译工具为了编译Cartographer ROS，需要wstool、rosdep以及google的并行编译工具Ninja。sudo apt-get updatesudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build stow3. 下载代码并更新ROS依赖3.1 初始化工作...
2021-11-13 10:40:10
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原创 Ubuntu 18.04安装ROS Melodic详解
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言 一、pandas是什么？ 二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据 总结前言最近几次在Ubuntu上安装ROS，每次都会遇到不少坑要到网上找各位大神的文章。因此，特此将安装经验整理汇总了一下，以备后面需要的时候查阅。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考1.设置软件源国外的源更新软件时会比较慢，因此这里选择使用清华的软件源。sudo sh -c '...
2021-11-03 10:04:39
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原创 Velodyne 32E pcap包GPS时间戳解析
1. pcap header中的时间戳解析2. pcap data中gps时间解析3. gps时间戳合成
2021-08-23 14:09:08
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原创 两种python list定义及初始化方法
方法一：l = [1] * 10 # 定义一个长度为10，元素均为1的list方法二：l = [0 for i in range(10)] # 定义一个长度为10，元素均为0的list
2021-07-20 16:46:06
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空空如也
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