Ubuntu 18.04 Cartographer安装教程
1. 运行环境操作系统:Ubuntu 18.04ROS版本:Melodic2. 依赖的编译工具为了编译Cartographer ROS,需要wstool、rosdep以及google的并行编译工具Ninja。sudo apt-get updatesudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build stow3. 下载代码并更新ROS依赖3.1 初始化工作...
原创
2021-11-13 10:40:10 ·
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