qt随手记：串口同步读写

该方法实现串口发送命令给设备后，期望同步接收设备的应答，而不是异步接收。
首先，在打开串口时，不要设置响应串口readyread信号的槽函数。

 //connect(serialPortPtr,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(receiveInfo()));

接着，在发送数据的方法里，利用QEventLoop 事件循环，等待readyread信号，同时使用QTimer::singleShot进行超时退出QEventLoop 事件循环。当有readyread信号后，即可读取串口返回的数据，完成发送接收同步返回给调用者。expectReceiveLen是指期望收到的数据长度。

QByteArray Serial::SendData_Syn(const char* sendData, uint ulen, uint expectReceiveLen)
{
    int len = serialPortPtr->write(sendData,ulen);
    //打印日志
    QByteArray basend;
    basend.append(sendData, ulen);
    qInfo()<<serialPortPtr->portName() << " send data" <<byte_2_HexString(basend) <<" send bytes: "<<len;

    if(!serialPortPtr->waitForBytesWritten(2000)){
        qInfo()<<"命令发送异常"<<serialPortPtr->errorString();
        serialPortPtr->clearError();
        return "";
    }
    QEventLoop eventLoop;//局部事件循环，不卡界面
    QTimer::singleShot(2000, &eventLoop, &QEventLoop::quit);
    QObject::connect(serialPortPtr, SIGNAL(readyRead()), &eventLoop, SLOT(quit()));
    eventLoop.exec();
    if(serialPortPtr->bytesAvailable() > 0)
    {
        QByteArray ba;
        while (serialPortPtr->waitForReadyRead(5))
        {
            ba += serialPortPtr->readAll();
            if(expectReceiveUlen > 0 && ba.length() > (3*expectReceiveLen))
                break;//串口有时候也会异常，猛发数据上来，导致循环一直没法结束。
        }

        qInfo()<<serialPortPtr->portName()<<" receive bytes: "<<byte_2_HexString(ba);
        return ba;
    }
    else
    {
        qInfo()<<serialPortPtr->portName()<<" no answer ";
        QObject::disconnect(serialPortPtr, SIGNAL(readyRead()), &eventLoop, SLOT(quit()));
        return "";
    }
}