[ROS2 Foxy] V4l2-ctl 详解

chdlr

已于 2024-03-05 23:06:22 修改

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文章标签： ubuntu

于 2024-03-05 22:51:10 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/chdlr/article/details/136492355

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本文介绍了如何在Linux环境下通过v4l2-ctl命令列出V4L2设备，查询小米USB2.0Webcam的具体信息，以及使用cheese工具打开和显示相机。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

https://blog.csdn.net/TyearLin/article/details/131726154

2.1 常用命令

2.1.1 v4l2-ctl --list-devices

列出系统中所有的V4L2设备

thomas@ubuntu:/userdata/dev_ws$ v4l2-ctl --list-devices
XiaoMi USB 2.0 Webcam: XiaoMi U (usb-0000:03:00.0-1):
	/dev/video0
	/dev/video1

2.1.2 v4l2-ctl -d /dev/veoxx --all

查询相机的详细信息 v4l2-ctl -d /dev/video0 --all

thomas@ubuntu:/userdata/dev_ws$ v4l2-ctl -d /dev/video0 --all
Driver Info:
	Driver name      : uvcvideo
	Card type        : XiaoMi USB 2.0 Webcam: XiaoMi U
	Bus info         : usb-0000:03:00.0-1
	Driver version   : 5.15.136
	Capabilities     : 0x84a00001
		Video Capture
		Metadata Capture
		Streaming
		Extended Pix Format
		Device Capabilities
	Device Caps      : 0x04200001
		Video Capture
		Streaming
		Extended Pix Format