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RSS订阅原创 在Ubuntu安装Carla时按照官方的教程将下载好的资源包解压放到Unreal\CarlaUE4\Content\Carla后执行./Update.sh
原来自己下载解压后就不用再执行./Update.sh这个了，这个命令就是下载这个资源包并且解压到Unreal\CarlaUE4\Content\Carla。Unreal\CarlaUE4\Content\Carla后执行./Update.sh。结果出现，将原来的Carla文件夹备份了有创建了一个新的空白Carla文件夹。在Ubuntu安装Carla时按照官方的教程将下载好的资源包解压放到。
2024-05-10 13:38:30
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原创 Carla0.9.15导入RoadRunner地图+win10
Carla-UE4Editor导入RoadRunner地图文件（保姆级教程）_roadrunner怎么导出地形-CSDN博客。参数值尽量与导出的地图文件名一致，不然可能导致莫名其妙的错误!例如，一个包含两个地图的包的文件夹应具有类似于下面的结构。2. 为要导入的每个地图创建不同的子文件夹。文件夹的名称并不重要。进入到Carla源码目录，执行以下命令（是我存放地图文件时新建的，记得灵活变更）Carla0.9.15源码编译安装。目录（如下）下的地图文件，选中。打开自己安装的对应版本的。将新建的文件进行导出…
2024-05-09 11:55:46
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原创 process_begin: CreateProcess(NULL, env python D:\Carla_cp\carla\Util\BuildTools\Import.py --package
去掉env。
2024-05-07 17:52:31
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原创 fatal error C1083: Cannot open include file: ‘OSM2ODR.h‘: No such file or directory
1、找到carla\Util\BuildTools\BuildOSM2ODR.bat 119 中 “%OSM2ODR_SOURCE_PATH% ”2、删除carla\Build\xerces-c-3.2.3-install和xerces-c-3.2.3-source。安装环境：carla 0.9.15 ，win10 ，vs 16 2019。3、重新make PythonAPI。删除左右两边的“”保存。
2024-05-07 11:30:00
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原创 win10编译安装Carla_0.9.15
记录一下我的安装过程参考：1、2、3、前面两个教程都是参考的第三个官方的教程，他们给了很好的步骤补充本文也将以官方教程为主，记录主要的问题和步骤，详细的请参考前两个教程。
2024-04-28 15:13:22
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原创 git指定版本的源码
打开Git工具，执行git clone -b 2.20.3 --depth=1 https://github.com/geoserver/geoserver.git拉取Geoserver代码（-b 后面写上指定 版本标签 , 即 tag, 比如 2.20.3；--depth 表示克隆深度, 1 表示只克隆最新的版本. ）
2024-03-25 14:56:03
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原创 环视项目orin平台解决rospy安装的问题
之前的nx平台也是使用ros功能报的时候出现了没有rospy的问题，我的解决方法非常的取巧，主要是利用了pycharm中的一个添加寻找包路径的功能，在当前环境中找不到就会在指定的路径里去寻找，你还别说真TM跑起来了（哈哈哈）但是在orin平台的时候你不能总是靠装个pycharm才能跑吧！
2024-03-22 18:18:56
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原创 “The name ‘net/features:0‘ refers to a Tensor which does not exist. The operation, ‘net/features‘, d
2、解决1中的问题后出现KeyError: "The name 'net/features:0' refers to a Tensor which does not exist. The operation, 'net/features', does not exist in the graph."改成tf.compat.v1.Session()后就可以正常使用，其他报错找不到函数一样操作都可以解决（我所使用的所有函数是这样都可以解决不保证有其他函数解决不了-_-）估计是官方给的过度函数。
2024-03-19 11:08:00
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原创 Ubuntu20.04安装tensorflow-2.3.1-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl
解决办法：降低Cython版本到0.28.4。原因：Cython版本太高，我的为3.+2、安装tensorflow。之后继续安装h5py。
2024-03-18 14:33:27
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原创 jetson Xavier NX安装编译opencv4.8.1
1、下载opencv和opencv-contrib源码，链接见参考。4、在opencv文件下创建build文件夹，进入build。2、解压后将opencv-contrib放到opencv下。我成功的cmake配置。我已经编译好的在这里。
2024-03-15 15:50:40
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原创 arm平台下安装tensoflow踩坑记录
安装编译好的tensorflow（tensorflow-1.15.2+nv20.3-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl。（网络不好的这里也可以下载）直接pip安装h5py成功，之后再安装tensorflow顺利完成。尝试使用上诉方法先安装HDF5在pip安装h5py任然报错，发现是h5py安装没有成功。经过查证是h5py没有安装导致一直卡在这里之后报错。
2024-02-20 10:32:59
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原创 ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement nvidia-tensorrt (from versions: 0.0.1
安装命令：pip install -U nvidia-tensorrt --index-url https://pypi.ngc.nvidia.com。在nx板子上的conda环境中安装tensorrt时出现问题。后用pip在conda环境里安装后解决。
2024-01-18 13:31:21
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原创 yolov5-6.0 原版|tensorRT|tensorRT_int8效果对比（jetson Xavier NX+csi摄像头）
原版：原版tensorRTtensorRT。
2024-01-11 14:25:04
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原创 QT6 ‘QApplication‘ file not found
记录一下使用QT creator 创建Empty qmake Projec时遇到的问题，在main.cpp中包含头文件QApplication'时出现'QApplication' file not found问题。但是在创建其他项目时main.cpp中包含QApplication时正常（与上面的项目是同一个路径）有中文的路径总是出现各种奇怪的问题，最好还是不要在带中文的路径创建项目。原因是在创建项目的路径中有其他的中文路径，如下。
2023-10-21 10:42:16
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原创 在已有的kell项目中添加simulink生成的c代码（调用函数形式）
点击闪存--闪存配置工具--c/c++--includepaths--添加路径到已有的项目中。在main.c中加入task1.h就可以使用task.c中的函数了。在kell工程的simulink文件夹中添加task1.c文件。将simulink生成的代码复制到kell工程下。新建文件夹Simulink并粘贴到里面。
2023-10-11 11:44:33
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空空如也
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