一、主要内容
针对增程式电动汽车的传动系统架构,结合增程式乘用车和增程式电动公交的设计,对传动系统关键部件选型匹配以及电控系统工作模式进行论述。并论述了工况对行驶里程,以及电池充放电的影响因素。
对通用汽车的Volt增程式电动汽车进行分析研究,使用原型车改装进行控制策略的优化研究,采用专用控制器进行优化验证。提出一种基于路径识别和果蝇优化方法的优化控制方法,优化充电策略的同时,提高车辆使用能效。
针对最新的电池管理系统标准,研发了符合国标的电动汽车动力电池管理系统。通过使用参数辨识方法有效估算电池状态,保证增程式电动汽车策略准确可靠。对电池的应用趋势,设计过程中存在的问题进行分析,提出优化电池充电策略的方法。
通过对磁感应传感器的原理进行分析,使用粒子群方法对误差原因进行分析,使用分析结果对加工质量进行管控并使用误差参数对误差进行修正。基于设计的电子加速踏板,发明了一种多传感信息融合和驾驶意图识别的电动汽车动力输出优化方法。采用6轴惯导系统进行多传感信息融合准确感知车辆状态,并结合驾驶员操控信息识别驾驶意图。通过对电机的动力需求进行调整优化电动车动力性能,并实车验证了该方法在提高驾驶平稳性的同时,能够有效降低单位里程的能耗。
基本原理
二、仿真与结果
对于电动汽车动力输出的优化,本文提出一种能基于驾驶员意图和车辆状态识别的电动汽车整车优化控制方法。该整车优化控制方法具有实现简单,安全高效的特点。具体的技术方案包括:系统基于电动汽车整车控制器实现,由加速踏板,油门开关和加速度传感器作为系统输入,电机转速作为系统输出;基于踏板的电动汽车驾驶意图识别方法,针对电动汽车加速踏板的特点,建立了加速踏板的特征参数模型,并通过不同情况下踩踏板的特征参数对驾驶员的意图进行识别;基于多轴加速度和角速度传感的车身状态识别方法,通过测量车辆水平和垂直方向的加速度对车身位姿状态和加速状态进行识别。该方法基于动力加速估计方程,动态识别车身状态和加速度,用于实时的电机控制;基于驾驶意图识别和车身状态估计的电机优化控制方法,融合车身状态,加速度信息和驾驶意图对电机转速控制曲线进行修正,改良电机的控制,提升驾驶性能,延长部件使用寿命。
加速踏板的不同输入信号示意图
模型
增益曲线
误差曲线