半对称型转子永磁同步电机转矩脉动与电磁激振力分析【附代码】

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（1）新型半对称型转子永磁同步电机的提出与设计

在当前国家政策推动下，电机产业发展机遇巨大，永磁同步电机因诸多优点在多领域广泛应用，但也存在一些问题。特别是在新能源汽车中，永磁同步电机的转矩脉动和电磁振动问题严重影响其品质。

对于永磁同步电机转矩脉动问题，我们聚焦于齿槽转矩和齿谐波电动势这两大主要因素。首先，从理论上建立解析模型是关键步骤。在考虑永磁体磁场非正弦分布、开槽效应等多种因素协同作用下，建立永磁电机极弧宽度参数齿槽转矩解析模型。通过这个模型，我们能够深入探究齿槽转矩幅值与转子磁极几何参数之间的映射规律。例如，在不同的转子极弧宽度下，齿槽转矩的低次谐波会有不同的表现，通过模型可以准确计算出它们重合过零的情况，这为后续的优化提供了理论依据。

依据电动势感应规律，转子极弧宽度的变化会使转子磁动势偏移，进而影响电枢绕组反电动势各次谐波的相位偏差与消减规律。由于反电动势基波与齿谐波分量间存在电周期差和波长差，我们利用这一特性提出了一种创新的转子极弧宽度设计方案。这种方案能够在保持高基波反电动势幅值的同时，大幅削弱齿谐波电动势幅值。这意味着电机在运行过程中，能够更稳定地输出电能，减少因谐波电动势导致的转矩波动。

综合考虑转子极弧宽度几何参数对齿槽转矩和齿谐波电动势的削弱理论，我们以输出力能密度、转矩波动比率等关键电磁性能作为优化目标，给出了新型半对称型转子电机的力能品质寻优与参数设计方法。通过建立有限元模型，并与现有电机进行广泛的电磁性能对比，我们可以更直观地看到新电机的优势。从理论研究和有限元分析结果来看，所提出的新型半对称型转子永磁同步电机在力能品质提升方面表现出色。例如，在相同的输入功率下，新型电机的转矩输出更加稳定，波动明显小于传统电机，而且能量转换效率也有一定提高，这对于提高电机的整体性能和可靠性具有重要意义。

（2）基于半对称型转子设计的电磁激振力波抑制方法

电动汽车永磁同步电机的电磁振动噪声主要源于电磁激振力波，因此对其研究并提出抑制方法至关重要。

我们先对传统直槽电机气隙磁场进行分析，基于其分布特性可以得到径向激振力波的 “磁势 - 磁导” 通用性表达式，同时也能明确其阶次和幅值特征。这就像是找到了电磁激振力波产生和变化的 “密码”，为后续的研究奠定了基础。在分析工程常用方法（如定子斜槽电机、转子磁极分段电机）对电机结构的改变时，我们研究了这些变化对气隙磁动势与磁导的影响规律。通过研究发现，当前常用工程方法在电动汽车驱动电机中对径向激振力波抑制存在一定局限性。这是因为电动汽车驱动电机需要高幅值复杂气隙磁场来满足高力能输出需求，而传统方法在这种情况下不能很好地抑制激振力波。

针对这一问题，我们提出了转子磁极变结构参数的方法来削弱 0 阶及极数相关阶主要激振力波分量幅值。通过分析转子极弧宽度变化与组合下的永磁同步电机磁场分布特点，深入解析其径向激振力阶次特性与变化规律。例如，当转子极弧宽度发生变化时，气隙磁场的分布会相应改变，从而影响激振力波的阶次和幅值。我们采用有限元法进行验证性计算，确保理论分析的准确性。最终建立永磁同步电机转子极弧宽度与径向激振力波特性映射集，这为从振源侧改善电动汽车永磁驱动系统电磁振动问题提供了坚实的理论支撑。通过这种方法，可以有效降低电磁振动，提高电机运行的稳定性和舒适性，特别是在电动汽车这种对振动和噪声要求较高的应用场景中，具有重要意义。

（3）电动汽车永磁同步电机模态分析与减振降噪效果研究

电动汽车永磁同步电机的机械系统由本体机械部件结构、部件间连接方式与位置分布等参数组成，它是电机电磁振动与声学噪声的结构载体，而模态属性反映了这个结构载体的固有性质，与电机电磁振动和噪声密切相关。

为了克服电动汽车永磁同步电机在宽阔运行速域内的共振问题，我们采用了多种分析手段相结合的方法。通过模态解析分析，从理论上探究电机的模态特性；利用复杂结构部件有限元计算模态分析，更精确地计算关键部件的模态参数；结合模态实验测试分析，获取实际运行中的模态数据。通过这些方法，我们有效地识别了电动汽车工程现有永磁同步电机及新型半对称型转子电机的各类模态参数。

在研究过程中，我们深入探讨了电机外定子几何参数变化对模态频率的影响。例如，定子的开槽数量、开槽深度、外径等几何参数的改变，都会使模态频率发生变化。结合 “电机几何参数 - 低阶模态频率” 映射规律，我们可以得到新型半对称型转子电机几何参数变化引发的机械固有性质偏移的共振先导条件集合。这就像是绘制了一张 “共振地图”，清楚地知道在哪些参数变化下可能会出现共振问题。

面向电动汽车永磁同步电机实际工作环境复杂、运行速域宽且工作模式丰富的特点，我们广泛对比了新型半对称型转子电机在各类工程常见运行状态下的电磁振动与声学噪声。通过有限元计算与实验测试，充分证明了新型半对称型转子电机在全速域不同工作模式下的减振降噪有益效果。在不同的车速、负载等运行条件下，新型电机都能表现出更低的振动和噪声水平，大大提高了电动汽车的乘坐舒适性和品质。

（4）半对称型转子电机扭转振动与固有轴电压问题研究

针对新型半对称型转子电机沿轴向方向存在的结构差异以及不对称磁路设计的特点，我们需要深入探讨其轴系扭转振动问题以及可能加剧的固有轴电压问题。

通过解析方法，我们研究了在轴向方向结构差异条件下扭转力的产生机理以及其阶次、频率特性。这就像是揭开了扭转振动问题的神秘面纱，明确了问题的根源。例如，在电机运行过程中，由于轴向结构差异，会在轴系上产生特定的扭转力，这种扭转力会随着电机的运行而变化，其频率和阶次与电机的结构参数密切相关。

为了解决扭转振动问题，我们提出了电机转子同相位错极法。这种方法能够有效消除电机沿轴向结构差异所引发的扭转力，同时兼顾径、轴向不平衡磁拉力的消除。通过谐响应分析对扭转振动情况进行验证与对比，可以清楚地看到新型半对称型转子电机在扭转振动抑制方面的显著效果。这意味着电机在运行过程中，轴系的稳定性得到了极大提高，减少了因扭转振动导致的部件磨损和故障风险。

对于不对称磁路设计可能加剧的固有轴电压问题，我们通过磁路模拟与对比方法进行研究。结果显示这种不对称磁路设计确实会对固有轴电压产生加剧作用。为了评估新型电机的工程可行性，我们通过有限元法计算了新型电机与现有传统直槽电机、定子斜槽电机、转子磁极分段电机以及同规格同功率等级的 8 极 36 槽分数槽永磁同步电机的固有轴电压，并进行幅值对比。通过这些对比和分析，验证了新型半对称型转子电机的工程可行性，确保其在实际应用中不会因轴电压问题而出现性能下降或安全隐患。

（5）半对称型转子电机样机实验与性能验证

我们制作了峰值功率为 20kW 的新型半对称型转子电机样机与对标样机，并对它们进行了广泛的实验测试，涵盖动 / 静态电磁性能、电磁振动噪声响应、扭转振动响应等多个方面。

在样机动 / 静态电磁性能测试方面，我们测量了一系列表征电机力能品质的性能参数，如齿槽转矩、反电动势、矩角特性、不同工况瞬时转矩、电流波形、全速域效率云图等。通过这些测试结果可以看出，新型半对称型转子电机在成本低于定子斜槽 / 转子磁极分段电机且力能密度不衰减的前提下，对转矩品质有显著提升效果。例如，在测量齿槽转矩时，新型电机的齿槽转矩明显低于对标样机，这意味着在电机启动和运行过程中，转矩波动更小，运行更加平稳。在反电动势测试中，新型电机的反电动势波形更加稳定，基波幅值保持在较高水平，谐波含量较低，这有利于提高电机的能量转换效率和电能质量。

在电磁振动噪声响应与扭转振动测试方面，我们对电机关键部件模态与系统总体模态、振动瞬态波形、振动阶次分布、噪声瞬态波形、噪声阶次分布规律、轴系切向扭转振动瞬态波形与阶次分布特性等参数或性能进行了详细测试。通过 “有限元 - 实验”“实验 - 实验” 结果综合对比，我们清晰地看到了新型半对称型转子电机的振噪特性与现有电机的异同。例如，在振动测试中，新型电机在各个运行工况下的振动幅值都明显低于现有电机，振动阶次更加单一和稳定，这表明新型电机的电磁振动得到了有效抑制。在噪声测试中，新型电机产生的噪声水平更低，噪声阶次分布更加规律，减少了因电机运行产生的噪音对环境的影响，特别是在电动汽车内部，能为乘客提供更安静舒适的乘坐环境。在扭转振动测试方面，新型电机的轴系扭转振动瞬态波形更加平稳，阶次分布更合理，进一步验证了我们提出的扭转振动抑制方法的有效性。这些实验结果充分验证了新型半对称型转子永磁同步电机在转矩性能、振噪特性、轴系扭振等方面的理论研究与仿真结果，为电动汽车永磁同步电机的性能提升提供了有力依据。

 

! 定义项目名称
[ProjectSetup]
ProjectName = "Semi - symmetric Rotor PMSM Static Analysis"
Overwrite = True

! 定义求解类型为静磁场分析
[SolverSetup]
SolveType = "Magnetostatic"

! 定义电机模型的几何结构（这里简化示例，实际更复杂）
[Geometry]
CreateCylinder Name="RotorCore" Center=(0,0,0) Radius=0.1 Height=0.2 Material="Steel"
CreateCylinder Name="StatorCore" Center=(0,0,0) Radius=0.2 Height=0.25 Material="Iron"
CreateCylinder Name="PermanentMagnet" Center=(0,0,0.1) Radius=0.08 Height=0.05 Material="NdFeB"
! 这里假设转子铁芯、定子铁芯和永磁体的简单几何形状和材料

! 定义边界条件
[BoundaryConditions]
AssignVectorPotential Name="ZeroPotential" Value=0
SelectFaces ByCylinder Name="StatorCore" CylinderCenter=(0,0,0) CylinderRadius=0.25 CylinderHeight=0.25
AssignBoundary Name="ZeroPotential"

! 定义激励源（这里假设永磁体为激励源）
[ExcitationSources]
AssignValue Name="PermanentMagnet_Magnetization" Value=(0,0,1)
SelectBodies ByCylinder Name="PermanentMagnet" CylinderCenter=(0,0,0.1) CylinderRadius=0.08 CylinderHeight=0.05
AssignExcitation Name="PermanentMagnet_Magnetization"

! 设置网格划分参数
[MeshSetup]
MaxElementVolume = 0.001
MeshType = "Tetrahedral"

! 运行求解器
[Solve]