判断一个点是否在多边形内部 [1] 射线法思路

原文出处： http://www.html-js.com/article/1517

前言：本文源于前几天看到的一条微博 http://weibo.com/1057676857/Adpfwwfsv

对于 po 主的言论我并不赞同。我是学化学的，没有学过计算机专业的课程，但凭直觉我认为这应该也是计算机图形学里面比较常见的一类问题。并且我认为这并不需要多么高端的计算机专业知识，只要中学数学没有全还给老师，就应该能给出至少一种解法。下面就试着解一下这个题吧。

比如说，我就随便涂了一个多边形和一个点，现在我要给出一种通用的方法来判断这个点是不是在多边形内部（别告诉我用肉眼观察……）。

首先想到的一个解法是从这个点做一条射线，计算它跟多边形边界的交点个数，如果交点个数为奇数，那么点在多边形内部，否则点在多边形外。

这个结论很简单，那它是怎么来的？下面就简单讲解一下。

首先，对于平面内任意闭合曲线，我们都可以直观地认为，曲线把平面分割成了内、外两部分，其中“内”就是我们所谓的多边形区域。

基于这一认识，对于平面内任意一条直线，我们可以得出下面这些结论：

• 直线穿越多边形边界时，有且只有两种情况：进入多边形或穿出多边形。
• 在不考虑非欧空间的情况下，直线不可能从内部再次进入多边形，或从外部再次穿出多边形，即连续两次穿越边界的情况必然成对。
• 直线可以无限延伸，而闭合曲线包围的区域是有限的，因此最后一次穿越多边形边界，一定是穿出多边形，到达外部。

现在回到我们最初的题目。假如我们从一个给定的点做射线，还可以得出下面两条结论：

• 如果点在多边形内部，射线第一次穿越边界一定是穿出多边形。
• 如果点在多边形外部，射线第一次穿越边界一定是进入多边形。

把上面这些结论综合起来，我们可以归纳出：

• 当射线穿越多边形边界的次数为偶数时，所有第偶数次（包括最后一次）穿越都是穿出，因此所有第奇数次（包括第一次）穿越为穿入，由此可推断点在多边形外部。
• 当射线穿越多边形边界的次数为奇数时，所有第奇数次（包括第一次和最后一次）穿越都是穿出，由此可推断点在多边形内部。

到这里，我们已经了解了这个解法的思路，大家可以试着自己写一个实现出来。关于算法实现中某些具体问题和边界条件的处理，下次接着写，这次画图已经画够了……

后记：给出这个解法后，我简单搜了一下，原来这种算法就叫做射线法（ray casting）或者奇偶规则法（even odd rule），是一种早已被广泛应用的算法。后面还打算介绍另一种通过回转数（winding number，拓扑学的一个概念）解这个问题的思路。

– P.S. –

本系列共三篇：

1. 射线法思路
2. 射线法实现
3. 回转数法

– 完 –

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