判断一个点是否在多边形中

（图-1）

实例-1

   图-1是一个典型的14边形，红点为测试点，判断该红点是否在14边形中。

   解决方法：  穿过红点，做一条平行于X轴的水平线，于14边形共有8个交点，

如果，在红点的左右两边各有奇数个交点，那么在多边形中；

如果，左右两边各有偶数个交点，那么不在多边形中；

 

 

（图-2）

实例-2

   多边形是交叉的且封闭的。如图二所示是一个交叉且封闭的十边形，重叠部分可以理解为和异或一样，两边交点相互抵消。实例1中算法仍然有效。

 

 

（图形-3）

实例-3

     在这种情况下，这个六边形本身不重叠，但有交叉边，算法仍然有效；

 

 

 

 

 

（图形-4）

实例-4

     如图-4  所示水平线恰好穿过顶点，因为这个顶点只能属于一个边。一条边的始末端，都在水平线上或者以上，则这个边与水平线无交点，如果始末端其中有一个在水平线上，另一个在水平线以下，则这条边和水平线有交点。即如图-4所示，a边与水平线有交点而b边没有。

所以红点左右两边还是只有奇数个交点，红点在多边形中。

 

 

（图形-5）

 

实例-5

     如图-5 所示，水平线刚好和其中一个边重合。 和图形-4一样，边c和水平线有一个交点，因为边d的始末端都是on-or-above水平线上所以没有交点，边e始末端一个在水平线上一个在之上，所以也没交点，所以水平线与多边形左右两边个只有一个交点。红点在多边形中。

 

 

 

（图-6）

实例-6

   上面的图形中，在测试点两边各有一个交点，所以测试点在图形中，下面的图形中，左右两边各有三个交点，所以测试点在多边形中；

 

我们设定，在边上的点不在多边形中，（当然也可以设定为在多边形中）

 

测试代码如下：

/**
 * 
 * 
 * @author quzhu.wl 2013-7-9下午08:42:19
 */
public class PolygonTest {

	public static void main(String[] args) {
		int polyX[] = { 10, 20, 30 };
		int polyY[] = { 10, 10, 30 };
		int x = 30, y = 30;
		PolygonTest polygonTest = new PolygonTest();
		boolean inNot = polygonTest.pointInPolygon(polyX, polyY, x, y);
		if(inNot) {
			System.out.println("the point in the Polygon");
		} else {
			System.out.println("the point not in the Polygon");
		}
	}
	
	/**
	 * int polyX[] 为所有顶点的x坐标,
	 * int polyY[]为所有顶点y坐标, 
	 * int x, int y，测试点的x，y坐标
	 */
	public boolean pointInPolygon(int polyX[], int polyY[], int x, int y) {

		int j = polyX.length - 1;
		boolean oddNodes = false;

		for(int i = 0; i < polyX.length; i++) {
			if((polyY[i] < y && polyY[j] >= y || polyY[j] < y && polyY[i] >= y)
                             && (polyX[i] <= x || polyX[j] <= x)) 
			{
				oddNodes ^= 
                                         (polyX[i] + (y - polyY[i]) / (polyY[j] - polyY[i])
                                         * (polyX[j] - polyX[i]) 
                                         < x);
			}
			j = i;
		}

		return oddNodes;
	}
}