stm32 f103 pwm 深入解析

 

定时器使用的时钟源都是TIMxCLK,时钟源经过PSC预分频器输入至脉冲计数器TIMx_CNT,基本定时器只能工作在向上计数模式，在重载寄存器TIMx_ARR中保存的是定时器的溢出值。

工作时，脉冲计数器TIMxCNT，由时钟触发进行计数，当TIMxCNT的计数值X等于重载寄存器TIMxARR中保存的数值N时，产生溢出事件，可触发中断或DMA请求。然后TIMxCNT的值重新被置为0，重新向上计数。

PWM输出过程分析

通用定时器可以利用GPIO引脚进行脉冲输出，在配置为比较输出，pwm输出功能时，捕获/比较寄存器TIMxCCR被用作比较功能，下面把它简称为比较寄存器。

这里直接举例说明定时器的pwm输出工作过程：若配置脉冲计数器TIMxCNT为向上计数，而重载寄存器TIMxARR被配置为N,即TIMxCNT的当前计数值数值X在TIMxCLK时钟源的驱动下不断累加，当TIMxCNT的数值x大于N时，会重置TIMxCNT数值为0并重新计数。

配置TIM4_CH2  PB.7

 int main(void)
 {        
     u16 led0pwmval=0;
    u8 dir=1;    
    delay_init();             //延时函数初始化      
//    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);      //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
//    uart_init(115200);     //串口初始化为115200
//     LED_Init();                 //LED端口初始化
     TIM4_PWM_Init(899,0);     //不分频。PWM频率=72000000/900=80Khz   这边899，存入TIMx_ARR中，一旦到了899，触发中断，（触发控制器）
       while(1)
    {
         delay_ms(1);     
        if(dir)led0pwmval++;
        else led0pwmval--;

         if(led0pwmval>300)dir=0;
        if(led0pwmval==0)dir=1;                                         
        TIM_SetCompare2(TIM4,led0pwmval);        // led0pwmval 值被送入 CCR2中，CNT的值，由72M产生，在不断的加1
                                           // CNT的值不断与CCR比较，如果是 pwm_ch1,CNT<CCR1,为有效电平，
                                           //                                                         pwm_ch2,CNT>CCR2,为有效电平

    }     
 }

//TIM3 PWM部分初始化 
//PWM输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void TIM4_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
    

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);    //使能定时器4时钟
     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB  , ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
    
   //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM4 CH2的PWM脉冲波形    GPIOB.7
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //TIM_CH2
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
 
   //初始化TIM3
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
    
    //初始化TIM4 Channel2 PWM模式     
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性低   
                                      // CNT的值不断与CCR比较，如果是 pwm_ch1,CNT<CCR1,为有效电平，
                                      //                                                         pwm_ch2,CNT>CCR2,为有效电平
                                      // 配置为低，无法满足CNT>CCR2,输出有效电平低，输出高
    TIM_OC2Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM4 OC2

    TIM_OC2PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM4在CCR2上的预装载寄存器
 
    TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  //使能TIM4
    

}