基于NXP1778的CAN自动波特率检测

最新推荐文章于 2024-05-24 08:20:46 发布
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分类专栏： CAN学习
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本文介绍了基于NXP1778芯片实现CAN自动波特率检测的原理、流程及代码实现。通过CAN控制器特性，探讨了两种实现方式，最终选择了在发送端处理波特率切换。通过测试，该方法支持16个波特率的切换，并适用于两路同时自动协商。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、概念

NXP1778芯片内部自带一个CAN控制器。CAN模块由两部分组成：控制器和验收滤波器。所有的寄存器和RAM都以32位字宽度来访问。

CAN自动波特率检测主要用于以一种CAN的转换的产品中。产品中CAN部分的波特率以前都是通过网页中修改然后配置下去的，依据实际情况的考虑，如果CAN部分的波特率能够根据客户设备的改变而自动改变，将会增加其灵活性。

 

二、原理

根据CAN控制器的特点，理论上有两种实现的方式。一是，通过在接收端处理波特率协商，另外是通过在发送时处理。理论上这两种方式都可以实现，因为当双方波特率不匹配时，当出现被动错误时就说明数据发送失败，然后根据波特率表切换到下一个波特率继续检测，看是否出现被动错误。

 

三、流程

根据原理，最开始使用的是在接收端时处理，由于CAN模块的数据接收是以中断控制的，所以波特率协商只能在中断中实现；由于CAN

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chen441107
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CAN波特率自识别
qq_45391633的博客
10-07 410
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夏午心晴
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### 回答1： S32K是一款汽车用微控制器，支持CAN总线通信。CAN总线的波特率计算是根据以下公式进行的： 波特率 = 时钟频率 / （(BRP+1) * (TSEG1 + TSEG2 + 1)） 其中，时钟频率是指S32K的主时钟频率，BRP是位速预分频器，TSEG1是时间段1的时间单元数，TSEG2是时间段2的时间单元数。 首先，需要确定所使用的时钟频率。S32K的时钟频率可以通过配置寄存器来设置，一般为内部时钟或外部时钟。 其次，需要根据CAN控制器的要求选择BRP和TSEG1、TSEG2的值。BRP决定了位速的精度，一般情况下取值范围在1到256之间。TSEG1和TSEG2决定了位时间的划分，一般情况下取值范围在2到16之间。 最后，带入公式计算出波特率即可。 需要注意的是，根据CAN协议规定，常见的波特率有125 kbit/s、250 kbit/s、500 kbit/s和1 Mbit/s等。在选择波特率时，需要考虑通信的要求以及硬件支持的最大波特率。 总之，S32K的CAN波特率计算需要确定时钟频率，选择合适的BRP、TSEG1和TSEG2值，并带入公式计算得出。根据实际需求选择合适的波特率。 ### 回答2： S32K是一种微控制器，支持CAN总线通信协议。在使用S32K进行CAN通信时，需要计算并设置CAN的波特率。 首先，CAN通信的波特率是指数据在CAN总线上传输的速率。CAN总线上的每个节点都必须使用相同的波特率，以确保数据能够正确地传输和接收。 在S32K中，可以通过以下公式来计算CAN的波特率： CAN波特率 = (F-OSC * PSJW) / (Prescaler * (SJW + TSeg1 + TSeg2)) 其中，F-OSC是系统时钟频率，可以通过配置寄存器来设置； PSJW是相位段同步跳转宽度，取值范围为1到256，用来定义相位段同步跳转的宽度； Prescaler是预分频器的值，取值范围为1到256，用来定义CAN时钟的分频比； SJW是相位段同步跳转的宽度，取值范围为1到8，用来定义相位段同步跳转的宽度； TSeg1是相位段1的长度，取值范围为1到16，用来定义数据传输时间段1的长度； TSeg2是相位段2的长度，取值范围为1到8，用来定义数据传输时间段2的长度。 根据实际的系统要求和通信需求，可以确定上述参数的取值范围。选择合适的参数值后，将它们代入上述公式，即可计算出所需的CAN波特率。 最后，将计算得到的波特率设置到S32K的CAN控制寄存器中，就可以实现CAN通信的正常运行。 需要注意的是，S32K的CAN控制寄存器中还包括其他一些参数和配置选项，如过滤器设置、中断使能等，这些也需要根据具体需求进行设置。 ### 回答3： S32K是指NXP公司开发的一款32位ARM Cortex-M系列的微控制器产品。CAN（Controller Area Network）是一种广泛应用在汽车和工业领域的串行通信协议。CAN通信中的波特率是指数据传输的速率，影响通信的稳定性和可靠性。 S32K微控制器提供了灵活的CAN模块，可以支持多种CAN通信速率。在S32K微控制器中，计算CAN波特率需要考虑以下几个参数： 1. CLK源频率：S32K微控制器的CAN模块使用内部的系统时钟进行计数和同步。因此，首先需要确定CLK源频率。 2. 想要的波特率：根据应用需求，确定所需要的CAN通信波特率。 3. 采样点选择：根据CAN通信的标准，选择合适的采样点。 4. 传输速率调整因子：根据CAN通信的标准，选择传输速率调整因子。 根据以上参数，我们可以使用以下的公式计算CAN波特率： Baud Rate = CLK源频率 / (采样点 * 传输速率调整因子 * (时间段1 + 时间段2 + 1)) 其中，时间段1和时间段2是CAN的时间段配置参数，可以根据CAN通信的标准进行选择。 通过以上的计算公式，我们可以根据S32K微控制器的CAN模块的设置，计算出我们所需要的CAN通信的波特率。 在实际应用中，需要根据具体的硬件和软件设置来配置S32K的CAN模块，并使用合适的计算方法来计算所需的CAN波特率。这样可以确保CAN通信的稳定和可靠。
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