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RSS订阅原创 spinner类start接口分析
1、首先要认识到Callbackinterface接口类，目前的roscpp源码一共有三个地方实现了Callbackinterface接口类。其中第1个 SubscriptionQueue （topic回调方法）， 当调用call（）方法时，会调用SubscriptionCallbackHelper类第二个 Servicecallback （服务回调方法）...
2021-11-15 23:37:23
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原创 ros源码分析
分析后发现ros有哪些动态库roscpp.sorosconsole.sorosconsole_log4cxx.sorosconsole_backend_interface.soroscpp_serialization.soxmlrpcpp.so xml远程过程调用rostime.socpp_common.so
2021-11-15 13:28:13
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原创 上位机与USB设备通信
首先使用CreateFile打开USB端口，CreateFile函数会返回一个HANDLE类型的句柄，该句柄可以用于下述的ReadFile和WriteFile之间的操作。 /// 实现以指定的参数方式打开USB设备CreateFile(devicePathName, GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, // 已读写方式打开 FILE_...
2015-05-26 23:16:12
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原创 变量、函数声明与定义
在看了C语言参考手册这本书之后，发现声明和定义是很深奥的。extern int i ;extern void write(void)首先说明下extern的作用：基本上都是两个作用：①：放在变量或函数之前，表示在这里只是一个声明，该变量或函数已经在别处定义了；比如test.h 在该头文件中声明 extern int i;void write(void)
2015-03-24 21:34:11
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转载 将RGB数据直接保存为图片
bmp文件需要添加两个头，一个是BITMAPFILEHEADER和BITMAPINFOHEADER。：：：： BITMAPFILEHEADER bmpFileHeader = {0}; bmpFileHeader.bfReserved1 = 0; bmpFileHeader.bfReserved2 = 0;
2015-02-10 23:59:45
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原创 ffmpeg进行YUV420P和RGB24转换
有两种方式可以进行图像像素之间的转换》① avpicture_fill(&pic, buffer, PIX_FMT_RGB24, width, height) sws_getcontext(width, height, PIX_FMT_YUV420P, width, height, PIX_FMT_RGB24, SWS_BICUBIC, NULL, NULL, NULL)
2015-02-10 23:25:06
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转载 如何开发一个Transform Filter（值得参考）
http://blog.csdn.net/aoosang/article/details/381160
2015-02-10 00:27:52
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转载 Transform Filter 代码（转）
视频捕获增加color space converter +Transform Filter其它不解释，贴是代码：IPFilter.h[html]// // Sample DirectShow In-Place Transform Filter that accepts data for use in application //
2015-02-10 00:26:05
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原创 Window Filter Sample 简介
https://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/desktop/dd407178(v=vs.85).aspx ① WavDest filter 是基于CTransformFilter实现的，实现了将音频流写入WAV文件。该filter将音频流作为输入，同时它的输出引脚必须连接到File Write Filter② Syn
2015-02-10 00:10:45
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原创 如何将裸码流pcm编码为aac文件
input raw audio info:sample rate: 44.1ksample format: 16bit signed integer, little endianchannel numbers: 2encoding the raw pcm audio into .wav using ffmpeg, command line:ffm
2014-12-25 23:02:45
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原创 FAAC音频编解码
http://sourceforge.net/projects/faac/?source=typ_redirect上面是faac下载路径FAAC是一个非常棒的音频编解码器
2014-12-25 23:00:38
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转载 DirectShow开发中遇到的问题
Audio Signal Processing using Directshow(ISampleGrabber)https://social.msdn.microsoft.com/Forums/windowsdesktop/en-US/8998e02d-b31b-4603-84d0-aa2d89002613/audio-signal-processing-using-direc
2014-12-25 00:26:02
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翻译 ISampleGrabber接口 GetConnectedMediaType方法详解
最近学习到 Direct Show的 ISampleGrabber接口，其中的GetConnectedMediaType方法，在MSDN中使这样解释的，检索连接在Sample Grabber的输入引脚上的MediaType（该方法可能会在后续的版本中被删除）关于返回值的描述E_POINTER
2014-12-24 23:15:19
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转载 Direct Show 如何构建Graph
GraphEdit可以加载其他进程创建的filter Graph，利用这个特性，只使用少量的代码，你可以清楚地看到你的应用程序创建的所有的filter Graph。 这个特性只有win2000，XP才支持。 应用程序首先必须在Running Object Table (ROT).中注册一个filter graph的实例。ROT是一个全局的对象表，用来查看所有正在运行的对象。对象
2014-12-24 23:12:42
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转载 Smart Tee和infinite Pin Tee Filter区别
微软提供了两个Tee Filter：Smart Tee和Infinite Pin Tee Filter。前者有两个Outputpin,且Preview pin输出的Sample已经去掉时间戳；后者，可以动态产生无数个Output pin，而且各个Outputpin输出的Sample是完全一样的，性能比Smart Tee要好。两者的区别是，前者将Previewpin出来的Sample进行了“去时
2014-12-24 23:09:27
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空空如也
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