![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756927.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
笔记
吃素的开飞机
华睿科技,机器人业务研发。爱好睡觉
不定期分享ros源码
展开
-
c++关键字
explicit 关键字 防止类构造函数隐式自动转换原创 2021-12-13 12:10:54 · 627 阅读 · 0 评论 -
spinner类start接口分析
1、首先要认识到Callbackinterface接口类,目前的roscpp源码一共有三个地方实现了Callbackinterface接口类。 其中第1个 SubscriptionQueue (topic回调方法), 当调用call()方法时,会调用SubscriptionCallbackHelper类 第二个 Servicecallback (服务回调方法) ...原创 2021-11-15 23:37:23 · 372 阅读 · 0 评论 -
ros源码分析
分析后发现ros有哪些动态库 roscpp.so rosconsole.so rosconsole_log4cxx.so rosconsole_backend_interface.so roscpp_serialization.so xmlrpcpp.so xml远程过程调用 rostime.so cpp_common.so原创 2021-11-15 13:28:13 · 592 阅读 · 0 评论