Matlab的simulink模型生成C/C++代码的步骤

建立好simulink模型后
点击MOEDELING，然后点击Model Settings进行配置（快捷键 Crtl+E）

打开配置参数对话框，点击对话框的Solver面板，设置下面几项参数，如图所示：
① Start time：0.0；
② Stop time：inf；
③ Type：Fixed-step；
④ Solver：discrete(no continuous states)；
⑤ Fixed-step size(fundamental sample time):设置为步长time_step(此变量由m 文件赋
值，此处也可直接赋值，如0.01)。

Hardware Implementation -->> Device vendor : Atmel -->> Device type:  AVR（嵌入式）
Code Generation -->> Language -->> C++

点击右侧窗口的Code Generation按键可以选择生成C代码（默认）或者C++代码，以及选定IDE。
设置好之后关闭Configuration窗口，依次点击Code->C/C++ Code->Build Model
等到MATLAB的Command Window窗口进入就绪状态，这时就已经编译成功了。打开MATLAB当前的工作目录你会发现多了一个文件夹，文件夹名称为“你的模型名称”+_grt_rtw。

接口函数全部放在 文件名.h  例如simulink创建的是test  接口函数所在的文件夹就在test.h
主函数放在rt_cppclass_main.cpp里面  主函数可以自己重写的。

simulink生成的C/C++代码分析
模型生成C代码分析：
模型生成的代码主要包含三个部分：
1.首先第一个出现的函数是单步函数    step函数
2.第二个函数是初始化函数    initialize函数
3.第三个函数是终止函数     terminate函数