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RSS订阅原创 矩阵左乘和右乘的区别
矩阵左乘和右乘的区别（2021年2月5日）由于近期在做旋转矩阵的相关计算，什么矩阵左乘、右乘弄得有些头晕。经过学习和自己理解，终于弄明白了什么意思，下面举例说明清楚。网上很多解答都是看不明白的。所谓矩阵左乘，其实就是矩阵放到乘号左边乘的意思。举例如下：一个矩阵A有了，又来了一个矩阵B，B要和A矩阵左乘，那么是A*B，还是B*A呢？B要放到左边进行相乘，就是左乘，也就是B*A。再来个矩阵C，还是左乘，那就是C*B*A。再来个矩阵D，还是左乘，就是D*C*B*A，……所谓矩阵右乘
2021-02-05 21:24:03
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原创 Three.js中如何将视图中的坐标系改为Z轴向上
在默认的three.js视图中，X轴是向右，Y轴向上，Z轴朝向屏幕外边。绿色的为Y轴，向上的。那如何将Z轴设为向上呢？那就要将camera.up.z = 1 即可。如下：camera = new THREE.PerspectiveCamera(45, width / height, 1, 10000); camera.position.x = 0; camera.position.y = 1000;
2021-01-31 18:27:02
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转载 这10个要上天的人形机器人，哪个符合你心目中的“人设”？
原文：人工智能机器人联盟 2017-04-15 你的办公室什么时候会出现人形机器人？人形机器人的研究起步于1960年代后期，目标是解决人形机器人的双足行走问题。从最初的“左手右手慢动作”的低级阶段到今天已经侵入军事、航天、护理、娱乐等领域，并和人类一样工作，人形机器人的“进化”程度可谓一个比一个生猛，同时这些顶尖人形机器人背后的厂商火也不容小觑。一路火花带闪电，就问你怕不怕...
2018-11-13 15:47:13
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原创 关于机器人的常用术语
关于机器人的一些常用术语： S：即时定位与地图构建 （SLAM：Simultaneous Localization and Mapping）。是行走机器人在运动行走过程中，确认当前环境地图，以及当前所在的地图中位置的技术。只有知道了当前的环境地图（地图要实时构建），以及当前的位置，才能根据判断和决策，决定下一步的行走路线，是实现真正全自主移动机器人的关键所在。 ...
2018-04-25 18:28:14
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转载 27 个你需要知道的人工智能术语
人工智能不再是定义模糊的流行词汇，已经成为了更为精确的指代，在这样的背景下，理解人工智能领域的术语越来越成为一种挑战。本文就为大家总结一些人工智能领域最重要的术语。【转发+备注】A算法（Algorithms）：一组用于人工智能、神经网络或其他机器的规则或指令，以帮助它自己学习；分类、聚类、推荐和回归是四种最常见的类型。 人工智能（AI，Artificial Intelligen...
2018-04-12 21:55:00
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空空如也
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