关于机器人的一些常用术语:
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即时定位与地图构建 (SLAM:Simultaneous Localization and Mapping)。是行走机器人在运动行走过程中,确认当前环境地图,以及当前所在的地图中位置的技术。只有知道了当前的环境地图(地图要实时构建),以及当前的位置,才能根据判断和决策,决定下一步的行走路线,是实现真正全自主移动机器人的关键所在。
关于机器人的一些常用术语:
即时定位与地图构建 (SLAM:Simultaneous Localization and Mapping)。是行走机器人在运动行走过程中,确认当前环境地图,以及当前所在的地图中位置的技术。只有知道了当前的环境地图(地图要实时构建),以及当前的位置,才能根据判断和决策,决定下一步的行走路线,是实现真正全自主移动机器人的关键所在。