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chen_weihu
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矩阵左乘和右乘的区别
矩阵左乘和右乘的区别(2021年2月5日)由于近期在做旋转矩阵的相关计算,什么矩阵左乘、右乘弄得有些头晕。经过学习和自己理解,终于弄明白了什么意思,下面举例说明清楚。网上很多解答都是看不明白的。所谓矩阵左乘,其实就是矩阵放到乘号左边乘的意思。举例如下:一个矩阵A有了,又来了一个矩阵B,B要和A矩阵左乘,那么是A*B,还是B*A呢?B要放到左边进行相乘,就是左乘,也就是B*A。再来个矩阵C,还是左乘,那就是C*B*A。再来个矩阵D,还是左乘,就是D*C*B*A,……所谓矩阵右乘原创 2021-02-05 21:24:03 · 18548 阅读 · 9 评论 -
关于机器人的常用术语
关于机器人的一些常用术语: S:即时定位与地图构建 (SLAM:Simultaneous Localization and Mapping)。是行走机器人在运动行走过程中,确认当前环境地图,以及当前所在的地图中位置的技术。只有知道了当前的环境地图(地图要实时构建),以及当前的位置,才能根据判断和决策,决定下一步的行走路线,是实现真正全自主移动机器人的关键所在。 ...原创 2018-04-25 18:28:14 · 3653 阅读 · 0 评论 -
这10个要上天的人形机器人,哪个符合你心目中的“人设”?
原文:人工智能机器人联盟 2017-04-15 你的办公室什么时候会出现人形机器人?人形机器人的研究起步于1960年代后期,目标是解决人形机器人的双足行走问题。从最初的“左手右手慢动作”的低级阶段到今天已经侵入军事、航天、护理、娱乐等领域,并和人类一样工作,人形机器人的“进化”程度可谓一个比一个生猛,同时这些顶尖人形机器人背后的厂商火也不容小觑。一路火花带闪电,就问你怕不怕...转载 2018-11-13 15:47:13 · 1962 阅读 · 0 评论