关于串口通讯每次只能接收8个字节

这两天在某嵌入式系统做了个串口通讯程序,遇到了每次只接收8个字节的问题。相信很多人都遇到了。(注明:Linux系统)

上网一查资料,找到串口配置结构体struct termios中的c_cc[VTIME] 和 c_cc[VMIN]参数。

c_cc[VTIME]   // 等待时间,单位百毫秒 
c_cc[VMIN]     // 最小字节数 

VMIN自然就是最少接收的字节数了。那不足VMIN的话怎么办呢? VTIME就是经过这么多个百毫秒后,即使不足VMIN定义的最少字节数,也读出。

当VTIME=0,就是一直等待。当然,串口需要设置成阻塞模式。

好,试一下:

程序中 read(fd, buf, 40);  //  伪代码

c_cc[VTIME] = 1;
c_cc[VMIN]  = 10;

用串口工具发送字符串“1234567890123456789”

结果分为两次接收

“1234567890123456”

“789”

不是8个字节了,也不是10个字节,变成了16个字节。

看来,最少接收字节数会被设定为大于VMIN参数的那个8的倍数

为了测试接收延时,在程序中加入了毫秒级的时间打印信息,然后测试接收长字符串 “123456789012345678901234567890123456789”。

结果接收分成了3条。第一第二条之间的时间间隔约25毫秒,可能是我的其他代码占用了些时间。

第二第三条之间间隔100毫秒。因为第三条不足16个字节,所以等待到VTIME时间才会被读到。

另外测试得出:当VMIN大于read的第三个参数时,以read的第三个参数为准

总结:

1、嵌入式系统的默认串口缓冲是8个字节,可被配成8的倍数。最大值未验证。

2、VTIME的单位是“百毫秒”,即最小等待100毫秒。对实时性要求较高的场合太长了。

3、为了保证数据接收完整性,串口通讯协议还是应该做的。

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