解决Linux串口查询一次只能返回8位的问题

问题描述：

项目中有定时查询传感器并将查询到的数据记录下来的需要，在做的时候发现通过whlie循环配合select监测串口上的数据，然后将数据保存在数组的过程中，read函数的第三个参数即选择读取的字节数，在大于8的情况下返回的个数仍然为8，而传感器返回的数据包一般都是十几位，无法一次性返回，就需要记录好几次。更为严重的是，如果数据包的字节数大于16的情况下，第二次返回8个字节的同时，会将第一次的返回的8个字节覆盖掉，从而导致记录的数据不完整。

解决思路:

串口每次查询只能返回8位受制于缓冲的大小，一般情况下无法改变，那么应该着手通过对返回的数据包进行处理，不要每次返回都进行记录，而是在一次数据包返回完整之后，再将它传递给用于存储的数组进行记录。
程序修改前如下：

int receive(char *str , unsigned int length)

{     	
	fd_set fs_read;
	struct timeval time;
	FD_ZERO(&fs_read);
	FD_SET(fd,&fs_read);
	time.tv_sec=0;
	time.tv_usec=0;
 	unsigned int i_counter=0;
	int len=0;     

      while(select(fd+1,&fs_read,NULL,NULL,&time) > 0 )
      {
		if((len=read(fd,str,128))<0)
			{
			perror("read");
			return -1;
			}

              else{ 
 		i_counter+= len;
		 }

       }
       return i_counter;

}

上述代码中的str会传递到另外一个记录数据包的函数里面，本来以为将read的第三个参数设为128就可以完全满足需要，返回全部的数据长度，但是实际上一次最多只能返回8位，如果总的字节数大于16位，还会将前面的数据刷新掉，而只能够记录到最后小于16个字节的包。
程序修改后如下：

unsigned int i_counter=0;
int receive (char *str,unsigned int length)
{
	int len=0;
	unsigned char str_house[2056]={0};
	fd_set fs_read;
	struct timeval time;
	FD_ZERO(&fs_read);
	FD_SET(fd,&fs_read);
	time.tv_sec=0;
	time.tv_usec=0;
	int j_count=0;
	while(select(fd+1,&fs_read,NULL,NULL,&time)>0){
		if((len=read(fd,str_house,8))<0)
		{
			perror("read");
			return -1;
		}
		else{
			i_counter+=len;
			if(i_counter>length)
			{
				i_counter=8;
			}
			printf("len is %d counter is %d\n",len,i_counter);
			if(len==8)
			{
				for(j_count=0;j_count<8;j_count++)
				{
					str[i_counter-8+j_count]=str_house[j_count];
				}
			}
			else if(len<8)
			{
				for(j_count=0;j_count<len;j_count++)
				{
					str[i_counter-len+j_count]=str_house[j_count];
				}
			}
		}
	}
	return i_counter;
}

上述程序中，i_counter用来记录当前已经收到的数据包中元素的个数，如果放在函数内部的话，每次调用该函数来查询，该值都会被初始化为零，起不到计数的作用，所以应该作为全局变量，但是当它计数超过我们本次查询返回字节的最大值之后，会被清零，否则会一直无限增长下去，然后就可以创建一个暂时存放数据包的仓库，即数组str_house,每次读八位并记录，直到它读到的字节大于零且小于八，说明它返回的是最后几个字节，这几个字节存完之后，这一条查询指令所返回的数据包就全部存放到str_house这个数组里了，该数组通过被其他写函数调用，就可以存放到SD卡或者SATA硬盘等存储设备，从而解决Linux下串口查询一次只能返回8位的情况。