SimForPlc仿真设备

我们在学习PLC或者进行PLC编程的时候,没有硬件设备怎么办?下面我给大家介绍一款PLC仿真设备SimForPlc,它是PLC仿真与PLC模拟学习的工具,学习者无需接触实际设备,即可在虚拟环境中进行编程、调试和故障排查,获得与真实操作无异的体验。这种仿真新体验,不仅降低了学习成本,还大大提高了学习效率。通过仿真技术我们可以体验现场实际操作的调试氛围。SimForPlc仿真设备操作简单,容易上手,界面简洁直观。

SimForPlc仿真设备真实的模拟了实际设备的运行状况,极大地促进了我们的学习兴趣。它让我们仿佛置身于现场,使得我们在操作实际设备时能够更加自信和从容。此外,SimForPlc仿真设备还能帮助我们在不方便进行现场实际操作的情况下,模拟和验证设备的知识点和参数。目前,SimForPlc仿真设备支持西门子和三菱PLC。

文章最后附下载链接

SimForPlc仿真设备介绍:

  1. 硬件配置

加热罐容积为 1.8 M³,进水管径为50MM,出水管径为65MM,流量 3 M/S,加热管 功率为300KW,PWM控制

以上参数,有更多选项,可以在配置中设置

阀1阀2均为比例控制,电压0-10 V,对应 0 – 27648

温度计 0-100 ℃,电压0-10 V,对应 0 – 27648

液位计 0 – 100 CM ,电压0-10 V,对应 0 – 27648

温度显示器 电压0-10 V,对应 0 – 27648

液位显示器 电压0-10 V,对应 0 – 27648

启动按钮,停止按钮,复位按钮 都是点动按钮,对应设备上的触摸屏按钮,指示灯有绿灯、红灯,选择开关有手动和自动,点击选择开关会自动选择

阀1,阀2,加热管 接线PLC模拟量输出模块,这些设置由PLC控制

按钮、选择开关等 接线PLC 辅助触点,这样方便模拟控制

指示灯 接线PLC 输出触点 温度计,液位计,设置温度,设置液位 接线PLC模拟量输入模块,这些设备输出信号给PLC,

这些设备的操作在设备界面上进行,如温度计,液位计是传感器,温度和液位在设备的显示器上设置参数

仿真通信

SimForPlc仿真设备通过西门子的S7协议与PLC通信,通过三菱的MX Component的组件与三菱PLC通信,所以在进行三菱PLC的项目仿真时我们需要安装MX Component。

仿真设备的应用场景

  1. 进行普通的开关量控制,如控制进出水,加热动作
  2. 进行模拟量的读写练习,如读取温度,液位等等
  3. 进行PID控制练习,如液位PID控制和温度PID控制等
  4. 进行PWM控制,我们把阀门比例或者加热功率设定一个固定值时,即可进行PWM控制的练习
  5. 验证PID控制的参数,如液位控制参数等等,以及PID各个参数的作用,如比例、积分、微分
  6. 验证工作中不方便进行的知识点或者参数,如工厂需要进行液位PID控制,知道水罐的容量,进水管径等等信息后,我们可以在SimForPlc仿真设备中提前验证出相关的PID控制参数;如果知道加热的功率,我们还可以验证出加热到设定温度需要的时间等等。

SimForPlc仿真设备的校正:

校正的原因

如果我们需要精确的数据,那么就需要对仿真设备进行校正,一般不需要进行此项操作。

校正因数一定要微调,否则会数据变动很大,导致仿真结果异常

校正的原理

液位控制校正我们可以根据流量表计算时间后微调校正因数

加热校正的方法类似,要根据公式或者实际来微调校正因数

校正的页面

SimForPlc仿真设备的使用:

界面部件的控制和设置

鼠标点击相关元器件或者标签就会弹出设置的界面,即可进行相关的设置,如是否动作,数值设置等等

可以进行设置的元器件或者参数有一下几个

阀门的开关和开启比例,加热管的开关,温度显示的设定温度,液位显示器的设定液位

设备IO设置

界面上的设备IO点对应与PLC通信的地址,所以一定要跟我们编写的PLC程序中的地址保持一致,否则无法与程序互动,读取不到数据

设备IO点设置完成后一定要注意保存,西门子的IO还支持导出功能,导出后变量表可以在博途的PLC变量页面直接导入。点击导出按钮,在弹出的页面选择路径,输入我们需要的文件名即可

PLC连接设置

西门子PLC的连接参数要跟PLC组态的参数一致,三菱PLC连接要跟Communication Setup Utility(MX Component的组件里设置的站点一致

设置完连接参数后在运行栏的下拉框选择我们连接的PLC类型,点击自动按钮软件会自动进行仿真,连接状态会实时显示

SimForPlc仿真设备连接前准备:

  1. 西门子PLC

PLCSIM 5.5或(V15-V17)

由于西门子PLC 1200不支持PID仿真,所以PID控制时组态设备时一定要选择S7 1500,仿真PLC选择PLCSIM .5或(V15-V17)要搭配nettoplcsim软件进行数据转发,注意nettoplcsim运行需要管理员权限

PLCSIM Advanced 3.0 4.0 5.0

选择PLCSIM Advanced时一定要选择真实网卡通信

三菱PLC

下载安装MX Component

官网下载链接:https://www.mitsubishielectric-fa.cn/site/file-software-detail?id=27 或者百度搜索MX Component 自行下载

安装SN号: 570-986818410

安装完成后用管理员权限打开Communication Setup Utility

然后点击向导进行设置

在弹出的窗口里设置逻辑站点号,数字随便填,不重复就好,填好点击下一步

在PC side I/F下拉框选择我们要链接的设备,如模拟PLC GX Simulator3,然后点击下一步

然后确认信息和我们PLC组态的信息一致,如PLC的型号等等,其它一般不需要设置,

然后点击下一步

然后再注解框里填入我们设的设备连接名称,点击完成

点击进入通信测试页面,在下拉框里选择我们需要连接的设备,然后点击测试,测试成功后关闭软件即可

SimForPlc仿真设备连接三菱PLC进行PID控制的案例:

SimForPlc仿真设备连接西门子PLC进行PID控制的案例:

SimForPlc仿真设备下载链接

仿真设备安装版本  SimForPlc setup.exe

链接: https://pan.baidu.com/s/1CoJdn7aixt_Hk36GsA48GQ?pwd=mdtb 提取码: mdtb

仿真设备压缩包   SimForPlc1.02.zip

链接: https://pan.baidu.com/s/1D3YGmzZO2fNudeu0UcZ-QQ?pwd=6kgg 提取码: 6kgg

仿真设备压缩包:SimForPlc1.03.zip

链接: https://pan.baidu.com/s/1ZRVs9rvSIQ_JxXXeZ0maNQ?pwd=vhue 提取码: vhue

仿真设备安装版本:SimForPlcSetup1.03.exe

链接: https://pan.baidu.com/s/1SHAH_MMMIanWYUf-pDGb9A?pwd=c2ag 提取码: c2ag

<think>好的,用户想使用博途进行PID仿真控制电机,需要教程或示例项目。首先,我需要回忆一下西门子博途的相关资料,特别是关于PID仿真的部分。根据提供的引用内容,引用[1]提到SimForPlc仿真设备联合S7-1500进行液位PID控制,使用了博途V15和PLCSIM Advanced V4.0。引用[2]则提到了1200和1500通用的PID调节仿真程序,适合学习参数调整。引用[3]是1200在制药厂的应用,包含温度PID和通讯。 用户的需求是控制电机,可能需要类似的PID配置,但应用场景不同。需要指导用户如何搭建仿真环境,配置PID块,以及连接仿真设备。首先应该建议安装必要的软件,如博途V15或更高版本,PLCSIM Advanced,以及SimForPlc仿真设备。然后,创建项目,配置PLC,添加PID功能块,比如PID_Compact,并设置参数。接下来,连接仿真设备,可能涉及到组态和网络设置。然后激活仿真,下载程序到PLCSIM,并调整PID参数。引用[2]中的视频教程可能对用户有帮助,应该推荐。此外,示例项目如引用[3]中的虽然针对温度,但结构类似,可参考报警、模拟量处理部分。 用户可能需要具体的步骤,比如如何调用OB30循环中断,如何将过程变量连接到仿真设备,如何监控和调整参数。还要注意硬件组态的正确性,确保仿真PLC与实际配置一致。可能遇到的问题包括通讯设置错误、PID块未正确激活,或者参数调整不当导致振荡。建议用户先从简单的仿真开始,逐步调试,利用博途的PID调试工具,如曲线记录功能,观察响应情况。最后,推荐相关示例和视频资源,帮助用户更深入理解。</think>### 西门子博途 PID仿真控制电机教程 以下是基于博途(TIA Portal)实现PID仿真控制电机的分步指南,结合引用内容中的技术要点: #### **1. 环境准备** - **软件要求**:安装博途V15或更高版本(推荐V16,兼容性更佳)[^1][^3]。 - **仿真工具**:安装S7-PLCSIM Advanced V4.0(用于PLC程序仿真)。 - **仿真设备**:使用SimForPlc或自定义仿真模型模拟电机反馈信号(如转速、扭矩)[^1][^2]。 #### **2. 创建项目与硬件组态** 1. **新建项目**:选择PLC型号(如S7-1200或S7-1500),确保与仿真设备兼容[^2]。 2. **添加PID功能块**:在OB(组织块)中调用`PID_Compact`或`PID_3Step`(针对电机启停控制)[^3]。 3. **配置I/O地址**:将模拟量输入(如电机转速反馈)和输出(如PWM控制信号)绑定到PLC变量表。 #### **3. 连接仿真设备** - **仿真PLC**:通过PLCSIM Advanced启动虚拟PLC,并下载硬件组态及程序。 - **信号模拟**: - **手动模拟**:在博途的“监控与强制表”中直接修改过程变量(如设定转速)。 - **自动化仿真**:使用SimForPlc或Matlab/Simulink搭建电机动态模型,通过OPC UA或TCP/IP与PLC通信。 #### **4. PID参数整定** 1. **初始化自整定**:在PID调试界面启用“Start tuning”功能,根据电机响应自动计算P、I、D参数。 2. **手动微调**:若自整定效果不佳,参考以下经验值(以直流电机为例): ```plaintext 比例增益(P):0.5~2.0 积分时间(I):0.1~1.0秒 微分时间(D):0.01~0.1秒 ``` 3. **实时监控**:利用博途的“Trace”功能记录设定值(SP)、实际值(PV)和控制输出(MV)的曲线,分析稳定性。 #### **5. 示例项目参考** - **液位控制案例**:引用[1]中的项目可通过修改反馈信号类型(如将液位传感器替换为编码器)适配电机控制。 - **温度PID移植**:引用[3]中的温度PID逻辑可直接用于电机温升保护子系统。 #### **6. 调试与优化** - **抗积分饱和**:针对电机启停频繁的场景,启用PID功能块的“Anti-Windup”功能。 - **滤波设置**:对转速反馈信号添加低通滤波(如`FilterTime=0.1s`),抑制高频噪声。 - **安全逻辑**:添加超速报警和急停联锁,参考引用[3]中的报警处理逻辑。 --- ###
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