SimForPlc仿真设备联合三菱PLC FX5U进行液位PID控制

SimForPlc仿真设备联合三菱PLC FX5U进行液位PID控制

准备

1. PLC编程软件 MELSOFT GX Works3
2. 仿真PLC     GX Simulator3
3. PLC仿真设备 SimForPlc仿真设备
4. 项目的具体要求

通过SimForPlc仿真设备联合三菱PLC FX5U进行液位PID控制的练习，我们可以掌握PLC调试的步骤，掌握PID控制的相关知识点，如比例、积分、微分的作用。

PLC编程

确认SimForPlc仿真设备的IO点和地址

SimForPlc仿真设备

根据SimForPlc仿真设备的IO点进行标签编辑

编写程序

PID命令封装

命令格式

ENO:=PID(EN,s1,s2,s3,d);

PID命令详解

重要参数提取（根据三菱指导手册案例）

进行封装

封装的目的是方便我们调用，避免一些繁琐重复的操作

命令封装时用到了三菱的变址操作，下面我简单介绍一下

MOV  K100  Z0 ;  Z0位变址寄存器，如Z0、Z1、Z2等等

MOV  K88  D0Z0 ;  D0Z0 等效于 D(0 +100) 既 D100 

上面的2个指令就等效于

MOV  K88  D100;

具体的PID封装代码

//PID封装块

IF SM402 THEN

    Z0 := 参数首地址;

    //目标值赋值

    D0Z0 := 目标值;

    Z0 := 参数首地址 + 10;

    //采样时间赋值

    D0Z0 := 500;

    //动作方向设置

    //地址确定

    参数地址 := 参数首地址 +11;

    Z0 := 参数地址;

    BSET(1, K0, D0Z0);

    // 输出值上下限值

    BSET(1, K5, D0Z0);

    // 过冲抑制设定

    BSET(1, K7, D0Z0);

    // 输出上限设置值

    参数地址 := 参数首地址 +32;

    Z0 := 参数地址;

    D0Z0 := K27648;

    // 输出下限设置值

    参数地址 := 参数首地址 +33;

    Z0 := 参数地址;

    D0Z0 := K0;

    // 比例增益

    参数地址 := 参数首地址 +13;

    Z0 := 参数地址;

    D0Z0 := 比例增益;

    // 积分时间

    参数地址 := 参数首地址 +14;

    Z0 := 参数地址;

    D0Z0 := 积分时间;

    // 微分时间

    参数地址 := 参数首地址 +16;

    Z0 := 参数地址;

    D0Z0 := 微分时间;

END_IF;

   

    //目标值赋值

    Z1 := 参数首地址;

    D0Z1 := 目标值;

   

    Z2 := 参数首地址 + 6;

    //测定值赋值

    D0Z2 := 测定值;

   

    //采样时间

    Z3 := 参数首地址 + 10;

    //输出值赋值

    //D0Z2 := 输出值;

    Z4 := 参数首地址 + 2;

    输出值 := D0Z4;

   

    // PID控制

PID(PID开关,D0Z1,D0Z2,D0Z3,D0Z4);

PID封装的代码调用

起保停控制、手动自动转换、指示灯控制

手动控制，不进行任何判断，直接控制设备运行

自动由PID模块控制

调试前设置

Communication Setup Utility设置

用管理员权限打开Communication Setup Utility，并连接设置，测试连接成功

Communication Setup Utility 此软件在安装MX Component后获得

液位PID控制仿真

下载程序

SimForPlc仿真设备进行连接

在SimForPlc仿真设备的连接页面，输入Communication Setup Utility中设置的逻辑站点号，然后测试连接

SimForPlc仿真设备

仿真开始

点击自动按钮开始仿真，点击启动按钮启动程序，然后将模式开关点击旋到自动，设备开始液位PID控制运行

为了模拟现场实际，我们把阀1选择手动，选择随机比例

SimForPlc仿真设备、支持PC仿真、PLC模拟

观察调试效果

SimForPlc仿真设备、支持PC仿真、PLC模拟