SimForPlc仿真设备联合汇川PLC(H5U)进行PID仿真测试

SimForPlc仿真设备联合汇川PLC(H5U)进行PID仿真测试

引言：

在工业自动化领域，汇川技术以其卓越的性能和可靠性赢得了国内市场的广泛认可。汇川的H5U和Easy系列PLC因其高性价比和稳定性而广受青睐。SimForPlc仿真设备适配此系列，旨在帮助用户更深入地理解和运用这些设备。通过模拟现实世界的设备操作和逻辑，SimForPlc提供了一个与实际操作相似的体验，使您能够在家中就能体验到现场调试的感觉，从而激发学习热情并提升项目实施能力。

一.项目的目的

1. 掌握PID操作： 通过PLC仿真，用户可以熟悉PID控制的基本原理和编程步骤，为实际操作打下坚实的基础。
2. 理解PID参数： 仿真环境使您能够直观地了解PID参数的作用及其对控制效果的具体影响，加深对PID控制理论的理解。
3. 熟悉项目流程： 通过仿真，用户可以模拟工控项目的实施步骤和调试过程，提前掌握项目实施的关键环节。

二.项目的具体实施过程和要求

1. SimForPlc仿真设备控件了解和分析

SimForPlc仿真设备的水罐控件有如下变量

IO点

进水阀开关、出水阀开关、加热器开关

模拟量
进水阀开启比例、出水阀开启比例、温度计、液位计

SimForPlc仿真设备的控制面板控件有如下变量

IO点

绿灯、红灯、选择开关、启动、停止、复位按钮

SimForPlc仿真设备的显示器控件有如下变量

模拟量

设置值、实际值（参数须关联到对应的设备，如水罐和水泵控件）

2.PID仿真的实施过程和原理

通过SimForPlc仿真设备自带的手动和随机功能实现水罐控件的现场用水状态的模拟，

通过显示器绑定水罐控件来实现水罐控件液位和水温的设置和显示，

通过PLC编程来控制进水和加热来练习PID控制

3.项目模拟的实际场景

某工厂有台加热水罐、需要保持设定的液位和设定的水温来保证生产的需要，液位最重要水温其次

三.SimForPlc仿真设备组态

1.界面组态

添加水罐控件调整位置和尺寸后固定、添加水管控件、蓄水池控件等美化界面效果、添加显示器控件用来显示和设定水罐的温度和液位、添加控制面板控件来控制设备启停等

水管控件需要在属性里绑定水罐控件的变量，以便正确显示流速

 

SimForPlc仿真设备水管控件的流速绑定

SimForPlc仿真设备水管控件的流速绑定2

2.设备变量组态

在变量表中确定对应的PLC变量地址

可写表示此变量的值来自PLC，由PLC控制，反之相反，如果不需要与PLC通信那么PLC的变量地址为空或者不设置既保持默认即可。

四.汇川PLC(H5U)程序编写

1.按照SimForPlc仿真设备里设定的PLC变量地址编辑变量表

2.编写手动和自动控制程序

3.编写PID控制程序

PID控制类似三菱，但比三菱还要简单，很好用，模式我们选择0，增量模式，设置侧PID参数有

采样时间、动作方向、输出值限制、比例、积分时间

 

五．通信连接

六．仿真测试

 

SimForPlc仿真设备联合汇川PLC之PID控制演示