python plc fx5u_三菱PLC FX5U CPU模块专用指令的处理内容

本文详细介绍了三菱PLC FX5U系列CPU模块的专用指令,包括高速计数器指令、外部设备通信指令、定位指令以及BFM分割读取/写入指令。内容涵盖高速计数器的比较和传输、串行通信、变频器通信、MODBUS通信、定位功能以及BFM数据的读写操作。

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三菱PLC FX5U系列CPU模块专用指令的处理内容(FX5U模块专用指令)

FX5U系列CPU模块的专用指令有以下4大类,分别介绍如下:

一、FX5U高速计数器指令

1、高速处理指令

1)、32位数据比较设置(DHSCS)

(s2)中指定的CH的高速计数器当前值变为(s1)中指定的值时,(d)的位软元件将变为ON。

2)、32位数据比较复位(DHSCR)

(s2)中指定的CH的高速计数器当前值变为(s1)中指定的值时,将(d)的位软元件置为OFF。

3)、32位数据带宽比较(DHSZ)

比较高速计数器的当前值是否在(s1)、(s2)中指定的值的范围内。

4)、16位/32位数据高速输入输出功能的开始/停止(HIOEN、HIOENP、DHIOEN、DHIOENP)

在指定的CH中选择要开始/停止的高速输入输出指令。

2、高速当前值传送指令

1)、16位/32位数据高速当前值传送(HCMOV、HCMOVP、DHCMOV、DHCMOVP)

传送高速输入输出指令的当前值。

二、FX5U外部设备通信指令

1、串行数据传送2(RS2):通过无协议通信收发数据。

2、变频器通信指令

1)、变频器的运行监视(IVCK):从指定的变频器站号中读取对应的指令码内容。

2)、变频器的运行控制(IVDR):向指定的变频器站号写入对应的指令码内容。

3)、读出变频器的参数(IVRD):从指定的变频器站号中读取参数。

4)、写入变频器的参数(IVWR):向指定的变频器站号写入参数。

5)、变频器参数的成批写入(IVBWR):向指定的变频器站号成批写入指定的数据表范围。

6)、变频

### 实现 Python三菱 PLC FX5U 的通信 为了实现 Python三菱 PLC FX5U 系列之间的通信,可以使用第三方库 `pycomm3` 或者通过 Modbus 协议来完成。以下是两种方法的具体说明。 #### 方法一:基于 pycomm3 库的实现 `pycomm3` 是一个支持多种工业协议的开源库,能够轻松实现与三菱 PLC 的通信。该库支持 CIP (Common Industrial Protocol),因此适用于 FX5-ENET/IP 模块中的 Class1、Class3 及 UCMM 通信模式[^1]。 下面是一个简单的代码示例: ```python from pycomm3 import LogixDriver def read_plc_data(ip_address, tag_name): with LogixDriver(ip_address) as plc: try: data = plc.read(tag_name) return data.value except Exception as e: return str(e) if __name__ == "__main__": ip_address = "192.168.0.10" # 替换为实际的PLC IP地址 tag_name = "D100" # 要读取的数据寄存器名称 result = read_plc_data(ip_address, tag_name) print(f"Read Data from {tag_name}: {result}") ``` 上述代码展示了如何利用 `LogixDriver` 类连接到指定 IP 地址的 PLC 设备并读取特定标签(Tag)的内容。需要注意的是,虽然此代码针对罗克韦尔自动化设备设计,但由于其底层采用通用工业协议,经过适当调整也可用于三菱 PLC 的 ENET/IP 接口。 #### 方法二:基于 Modbus 协议的实现 如果目标是通过 MODBUS RTU/ASCII/TCP 进行通信,则可选用标准库 pymodbus 来构建解决方案。MODBUS 主要应用于串行链路或者网络环境下的远程 I/O 控制场景,在这里提到 ADPRW 功能码即属于此类操作范畴[^2]。 下面是基于 PyModbus 的简单实例程序片段: ```python from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient def modbus_read_holding_registers(client, address, count=1): response = client.read_holding_registers(address, count, unit=1) if not hasattr(response, 'registers'): raise ValueError('Failed to retrieve registers') return response.registers if __name__ == '__main__': client = ModbusTcpClient('192.168.0.1', port=502) if client.connect(): try: reg_value = modbus_read_holding_registers(client, 40001)[0] print(f"Holding Register Value at Address 40001: {reg_value}") finally: client.close() ``` 在此脚本里定义了一个函数用来获取保持型寄存器数值,并且设置了默认参数以便灵活调用;最后部分演示了怎样建立 TCP 客户端链接以及断开过程。 以上就是关于 Python 编程环境下同三菱 PLC FX5U 建立通讯的一些基础指导和技术细节分享。
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