Udacity-selfdriving car nanodegree复现遇到的问题及解决办法
对自动驾驶控制感兴趣就fork了https://github.com/YoungGer/Udacity-SelfDrivingCar-NanoDegree的项目,然后根据readme介绍安装各种软件和包,经过各种报错各种bug,经过数天的尝试终于复现了pid,MPC控制和path_planning 的演示效果。下面详细记录一下其中的过程。
环境,Ubuntu 18.04.2 LTS,64位,gc...
原创
2019-05-02 21:58:43 ·
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