Udacity-selfdriving car nanodegree复现遇到的问题及解决办法

对自动驾驶控制感兴趣就fork了https://github.com/YoungGer/Udacity-SelfDrivingCar-NanoDegree的项目，然后根据readme介绍安装各种软件和包，经过各种报错各种bug，经过数天的尝试终于复现了pid，MPC控制和path_planning 的演示效果。下面详细记录一下其中的过程。

环境，Ubuntu 18.04.2 LTS，64位，gcc version 7.3.0，GNU Make 4.1

git clone https://github.com/YoungGer/Udacity-SelfDrivingCar-NanoDegree.git获取NanoDegree中的所有项目，有点大，可以找一些方法只获取其中部分项目，参照https://blog.csdn.net/qq_35860352/article/details/80313078。另外git clone的下载速度也有办法提升，如https://blog.csdn.