中断EXTI-扩展中断和事件控制器

前言

EXTI是外部中断/事件控制器（主要就是gpio中断这种），他包括其他的中断，都归NVIC嵌套向量中断控制器管理

对比按键扫描，我觉得用中断会出现抖动，而且好像无法清除（当在外部中断线上发生了选择的边沿事件，该位被置“1”。在此位中写入“1”可以清除它，也可以通过改变边沿检测的极性清除。）
1：框图

1）上升沿/下降沿触发选择寄存器决定了信号能够进入下一步->或门电路，还可以通过软件的编写，软件中断事件寄存器 (EXTI_SWIER)。EXTI_SWIER 允许我们通过程序控制就可以启动中断/事件线（以这两个输入随便一个有有效信号 1 就可以输出 1，一个就叫做软件触发，一个硬件触发）->与门，脉冲发生器一般用来唤醒MCU（低功耗），触发 TIM 或者 ADC开始转换->与门，中断屏蔽寄存器，可以某些中断拦截住(EXTI_IMR)->挂起请求寄存器 (EXTI_PR)，记录了哪个线路触发了这个事件
2：STM32F4 的每个 IO 都可以作为外部中断的中断输入口。STM32F407 的中断控制器支持 22个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位（当在外部中断线上发生了选择的边沿事件，该位被置“1”。在此位中写入“1”可以清除它，也可以通过改变边沿检测的极性清除），每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32F407 的 22 个外部中断为：
EXTI 线 0~15：对应外部 IO 口的输入中断，供IO口使用的中断线就是16个，0对应中断线0,1对应中断线1。。中断线每次只能连接到 1 个 IO口上,通过SYSCFG 外部中断配置寄存器 1(SYSCFG_EXTICR1) 配置输入源是PA0还是PB0
EXTI 线 16：连接到 PVD 输出。
EXTI 线 17：连接到 RTC 闹钟事件。
EXTI 线 18：连接到 USB OTG FS 唤醒事件。
EXTI 线 19：连接到以太网唤醒事件。
EXTI 线 20：连接到 USB OTG HS(在 FS 中配